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[期刊论文] 作者：韩朔眺,
来源：液压工业 年份：1982
YCM型凸轮式径向活塞液压伺服马达,是用活塞配油的马达。它的工作原理和主要特点,可参看《华东液压通讯》1978年第三期“YCM—27型高响应低速液压伺服马达”一文,这里不再赘...
[期刊论文] 作者：韩朔眺,
来源：南京航空航天大学学报 年份：1978
本文介绍了一种为三轴飞行模拟转台设计的新型液压伺服马达。叙述了它的工作原理、设计要点、技术指标、主要特点、试验结果以及进一步改进的设想。这种马达动特性高,调速范...
[期刊论文] 作者：韩朔眺,贠小平,
来源：机器人 年份：1987
与某些文献不同,本文不作任何假设,而是根据实测及参考某些没有尺寸的图纸,算出了机器人PUMA560的惯量数据,并正确地导出了六个关節的258个动态参数的符号表达式,从而获得了...
[期刊论文] 作者：韩朔眺,龚华军,
来源：南京航空航天大学学报 年份：1994
对飞机尾喷口鱼鳞片伺服机构的地面伺服力加载系统作了分析，给出了以压力伺服间组成系统的实用工程设计方法，提出了带有余度性质的技术措施。在压力问实测参数的基础上进行仿真......
[期刊论文] 作者：韩朔眺,王道波,
来源：南京航空航天大学学报 年份：1993
为满足一种新型大机动飞行器飞行姿态半物理仿真的要求,采用变增益液压伺服机构和变系数前馈补偿器等技术,对某三轴液压飞行仿真转台进行了改型研制。在转台具有良好低速特性...
[期刊论文] 作者：王焱,韩朔眺,
来源：航空精密制造技术 年份：1994
扼要介绍了用几何法求解ＤＧＲ—５Ａ型电动机器人运动学的逆问题．阐述了使用一台微机实现对ＤＧＲ—５Ａ机器人五关节集中控制的方案．这种控制方法硬件结构简单，软件层次清晰，操作方便。在腰关节及腕......
[期刊论文] 作者：韩朔眺,杨东勇,
来源：机器人 年份：1989
摘要 DGR-5A 机器人是我们自行设计的五自由度全关节型电动机器人.本文讨论了该机器人的动力学及控制问题.为此对机器人的各杆臂建立坐标系并详尽地计算了各杆臂的惯性参数....
[期刊论文] 作者：王从庆,李秀娟,韩朔眺,
来源：电子技术应用 年份：1999
介绍了一种基于工业控制计算机的飞行模拟转台高精度位置随动系统的实现方案，给出了位置随动系统的硬件结构和软件设计方法。采用一种变参数的复合控制策略，实现了对不同给定频率输入信号的高精度跟踪。实验测量结果达到了用户所要求的性能指标。......
[期刊论文] 作者：王道波,韩朔眺,王旗,张杰,
来源：航空精密制造技术 年份：1997
介绍一种带干扰的红外目标模拟器的原理、结构和控制，经实际应用证明，这种带干扰的红外目标模拟器能满足新型导弹研制的需要．...
[期刊论文] 作者：段海滨,王道波,黄向华,韩朔眺,
来源：中国机械工程 年份：2004
介绍了粗集理论基本原理,详述了某型高精度伺服仿真转台机电控制系统的实现方案.将粗集理论应用于该仿真转台的故障诊断,提出的策略以决策表为主要工具,直接从故障样本集中导...
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