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[期刊论文] 作者:韩沛文,, 来源:中国新通信 年份:2019
本文首先介绍了脑卒中流行情况,分析了脑卒中风险评估的意义,接着对当前人工智能技术在脑卒中发病风险评估中的应用现状进行了阐述,最后讨论了基于人工智能技术的脑卒中风险...
[学位论文] 作者:韩沛文,, 来源:华中科技大学 年份:2004
面结构光三维测量技术是一种非接触式光学三维测量技术,因其精度高、速度快和分辨率高的优势,已经广泛应用于工业检测、逆向工程、生物医疗等领域,并取得了良好的应用效果。...
[期刊论文] 作者:韩沛文, 来源:少年博览(阅读与写作) 年份:2018
这个世界,浮华而喧嚣。社会瞬息万变,发展的速度时常让我们迷惘彷徨。站在风浪间,我们不能改变环境,却能坚定自我。守护心灵的沃土,方能收获美好的幸福,方能传递希望与关怀,方能实现人生的价值。  守护家庭,幸福开出灿烂果实。家是温暖的港湾,是美好生活的基础。哪怕再......
[会议论文] 作者:韩玉琦,韩沛文, 来源:2016年中国焊接装备产业高峰会议 年份:2016
介绍了电焊机行业发展的现状,论述了电焊机行业兼并与重组的意义,认为企业兼并与重组时应注意产权关系和股权比例,注意知识产权关系,并购和重组企业都要明确知识产权的转移,注意在......
[期刊论文] 作者:戴建明,韩沛文,蒋林, 来源:电焊机 年份:2021
弧焊智能化是对电弧焊接各环节进行智能化,传统的示教加再现的焊接机器人已无法满足要求,必须构建智能化弧焊机器人系统。对工业机器人控制、机器人视觉、六维力矩传感、激光...
[会议论文] 作者:蒋林,韩沛文,郭小羽, 来源:2018中国焊接产业论坛——机器人焊接技术及应用 年份:2018
采用基于激光线扫描式的视觉传感器,与机器人控制器通过通信总线连接并结合机器人运动控制器内部的轨迹规划技术,构成了一套完整的机器人对焊缝的自动跟踪系统,在弧焊焊接领...
[期刊论文] 作者:韩沛文,周靖,蒋林,张金泳,, 来源:制造业自动化 年份:2017
运动控制系统是决定焊接机器人性能的关键部件之一。针对焊接机器人的作业要求和特点,探讨了改进焊接机器人性能的运动控制算法,包括6关节串联型焊接机器人运动学,运动平滑加...
[期刊论文] 作者:张琳奇,聂磊,付慧伶,韩沛文,, 来源:铁道运输与经济 年份:2017
高速铁路节假日出行需求激增,为使节假日列车开行方案在尽可能保持平日列车开行方案结构的前提下,以更灵活的调节手段优化节假日列车开行方案,实现以最低成本提高客流服务水...
[期刊论文] 作者:韩沛文,周靖,蒋林,李家波,郭小羽,, 来源:电焊机 年份:2017
采用激光扫描式传感器,设计了一套机器人焊缝自动跟踪系统。开发了相应的焊缝跟踪算法,包括直线、圆弧和直线圆弧组合连续焊缝的跟踪算法。探讨实现这些算法的相关技术问题。计......
[期刊论文] 作者:韩沛文,陈志伟,戴建明,李家波,陈良军,, 来源:汽车工艺与材料 年份:2016
在"基于机器人的汽车焊接自动化生产线"项目中,次高频节能点焊装备是保证汽车车身焊接质量的关键设备,该装备运用了先进的IGBT逆变、全桥软启动、DSP控制和鲁棒控制技术。变压...
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