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[期刊论文] 作者：韩贵真,
来源：北方牧业 年份：2003
纵观近几年养鸡业态势,蛋价一路走低,从侧面反映出了蛋鸡产业的超额利润时代已经结束,蛋鸡市场步入了高竞争和微利时代。蛋鸡存栏有小幅下降,那么作为畜牧业一大支柱产...
[期刊论文] 作者：韩贵真,
来源：养殖技术顾问 年份：2008
2007年11月，某养鸡场饲养10000只海兰灰鸡，其中几只鸡出现轻微的呼吸症状，精神不振，采食减少。第2天波及大部分鸡只，病鸡排灰白色水样稀粪，第5天开始出现零星死亡。该病发病率高，危......
[期刊论文] 作者：韩贵真,
来源：养殖技术顾问 年份：2013
雏鸭病毒性肝炎是雏鸭易感的急性传染病，该病传播迅速，病程较短。发病初期，病鸭的死亡率高达90％以上，给养鸭业带来很大的损失。近年来，随着我市棚养樱桃谷肉鸭的养殖覆盖面的增大，雏......
[期刊论文] 作者：韩贵真,
来源：养殖技术顾问 年份：2013
2013年4月份，临西县一棚养2周龄肉雏鸭，有2000只雏鸭出现困倦、不食，眼和鼻有分泌物，呼吸困难，下痢，共济失调和抽搐等症状。第4天时开始部分死亡，危害了肉鸭业的发展。就本病例诊断......
[期刊论文] 作者：韩贵真,
来源：养殖技术顾问 年份：2008
绿色饲料添加剂是指具有无药物残留、无污染、无毒副作用、不产生抗药性、提高生产性能和产品品质、增强机体抗病力的物质总称。主要包括微生态制剂、酶制剂、中草药制剂、微...
[期刊论文] 作者：韩贵真,
来源：河北畜牧兽医 年份：2002
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[期刊论文] 作者：韩贵真,,
来源：农村养殖技术 年份：2013
2013年4月份，河北省临西县一棚养2周龄肉雏鸭，有近100多只雏鸭出现困倦、不食、眼和鼻有分泌物、呼吸困难、下痢、共济失调和抽搐等症状。第4天时开始部分死亡，经诊断确诊为鸭传......
[期刊论文] 作者：姚昌华, 韩贵真, 安蕾,
来源：电讯技术 年份：2020
在利用多无人机进行多目标侦察时，需要进行合理的任务分配。优化无人机资源与任务重要程度之间的关系，才能充分发挥多无人机侦察的优势。本文重点考虑多无人机协同侦察时的时间资源分配优化问题。首先，根据任务点和无人机的位置分布情况对多无人机进行预分配，然后对......
[期刊论文] 作者：姚昌华, 高泽郃, 韩贵真, 安蕾,
来源：电子测量技术 年份：2022
研究移动中的无人机通过动态感知和学习干扰来波方向，实时调整波束成形策略来抑制干扰。针对实际场景中无人机不能获得干扰者的全部动作来进行策略训练的问题，提出使用集群内部协作收集干扰机动作数据从而补充训练数据的方法来从而提升集群抗干扰。将波束成形决策......
[期刊论文] 作者：姚昌华, 韩贵真, 安蕾, 高泽郃,
来源：电子测量技术 年份：2022
利用多无人机协同执行侦察任务，可以有效提高侦查的准确性。不同的侦察任务目标对象，重要程度往往不同，其任务价值也就存在差异，因此需要对协同侦察的无人机资源进行合理任务分配，提高协同侦察效益。本文重点考虑对无人机侦察时间资源分配的问题。首先，构建了一种自主......
[期刊论文] 作者：姚昌华, 安蕾, 刘鑫, 韩贵真, 高泽郃,
来源：南京信息工程大学学报(自然科学版 年份：2020
针对多无人机对多个异构任务目标进行侦察和通信服务的协同优化问题，通过考虑不同目标的任务要求和价值，以及多机协同增益与任务行为制约关系，构建斯坦伯格博弈模型，将上层无人机建立为博弈领导者，下层无人机建立为博弈的跟随者，并提出一种分布式策略更新迭代算法，实现......
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