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[期刊论文] 作者：陈峻山,韩道达,李乃星,张乐,
来源：制导与引信 年份：2021
针对摩擦引起的机电跟踪系统极限环问题,提出了一种简化的极限环分析和抑制方法。将摩擦非线性特性简化为死区非线性特性,采用描述函数法对系统极限环进行分析,并采用在电机驱动信号中注入颤振信号的方法避免极限环发生。仿真和试验结果表明,该极限环分析和抑制......
[期刊论文] 作者：赵明翰,郑秋实,顾家玮,韩道达,李乃星,
来源：制导与引信 年份：2021
针对摩擦力矩等非线性环节导致的导引头伺服系统稳定回路控制性能变差现象,设计了一种基于输入输出数据的扰动观测器.推导了扰动观测器方程,分析了扰动观测器对干扰的抑制能力及由传感器引入的高频量测噪声对系统整体性能的影响.通过仿真验证,在稳定回路存在量......
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