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[期刊论文] 作者:颜佳桂,李宏胜,任飞,, 来源:激光杂志 年份:2020
针对汽车辅助驾驶系统中使用双目相机对前方车辆测距精度较低的问题,提出一种基于SSD车辆检测和改进双目测距模型的车辆测距方法。该方法分为3个阶段。第一阶段,使用深度学习多尺度特征的SSD算法快速准确地检测定位车辆;第二阶段,使用SURF+RANSAC算法匹配校正后......
[期刊论文] 作者:任飞,李宏胜,孙权,颜佳桂,韩林,, 来源:电光与控制 年份:2021
摄像机标定在机器视觉技术中具有重要意义。针对传统三维物标定方法操作繁琐,BP神经网络标定受初始权值和阈值影响的问题,提出一种基于光轴会聚模型的思维进化-神经网络标定方法。利用BP神经网络可逼近非线性函数,思维进化算法具有较强全局寻优能力,有效解决了B......
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