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[期刊论文] 作者:饶楚锋,韩华亭,瞿珏,王崴,,
来源:测控技术 年份:2017
在诱导维修过程中,为了使维修者能够快速准确地找到待维修目标区域,并提供一个最佳的观察视角来提高对维修目标和场景的认知,需要构建视点规划模型。为此提出一种诱导维修中...
[期刊论文] 作者:饶楚锋,韩华亭,瞿珏,王崴,彭勃宇,,
来源:火力与指挥控制 年份:2017
在诱导维修过程中,为了帮助维修者快速找到维修对象,提供高效安全的行走路径,需要对复杂的维修环境进行路径规划。传统的蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优。为了提高寻优...
[期刊论文] 作者:王崴, 王建峰, 瞿珏, 饶楚锋, 范宇恒,,
来源:计算机辅助设计与图形学学报 年份:2018
针对高维空间虚拟吊装路径规划困难的问题,利用改进概率路标法对吊装路径进行规划.在考虑吊物摆动的基础上,建立起吊装系统的位姿空间模型;采用均匀随机采样策略使吊装位姿点...
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