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[学位论文] 作者：饶玲军,,
来源： 年份：2012
外骨骼机器人(Exoskeleton Robot)是一种可穿戴在操作者身体外部的一种机械装置,提供保护、身体支撑和运动等功能。本文首先学习了脊髓损伤的医学理论以及截瘫产生的原因,明...
[期刊论文] 作者：饶玲军,谢叻,朱小标,,
来源：机械设计与研究 年份：2012
外骨骼机器人是一种可穿戴在操作者身体外部的一种机械装置,提供保护、身体支撑和运动等功能。文中设计了一种外骨骼行走康复机器人,该外骨骼康复机器人单下肢具有3个自由度,...
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