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[期刊论文] 作者：马之行,,
来源：成都科技大学学报 年份：1979
人与自然界——机器的构成和本质人属于自然界,生存于自然界中,但人与自然界中的其它动物不一样。动物仅仅能利用自然界,却不能改造自然界,“而人则通过他所作出的改变来使...
[期刊论文] 作者：马之行,,
来源：机械 年份：1985
一、概述“机电一体化”在国外亦称“机械电子学(Mechatronics)”,它是本世纪五十年代以来,在传统机械技术的基础上,随着电子技术、计算机技术,特别是微电子技术和信息技术...
[期刊论文] 作者：敬刚,马之行,,
来源：成都科技大学学报 年份：1986
本文采用计算机系统性能研究中的运行分析思想,提出了分析柔性制造系统的一种新方法——运行平均值法,可用来评价柔性制造系统的各项性能指标,而且输入信息量少,计算简单方便...
[期刊论文] 作者：李彦,马之行,,
来源：成都科技大学学报 年份：1988
本文以我校研制的 PBIR-Ⅱ型工业机器人为几何模型,对五自由度工业机器人位置问题提出了一种全几何解法.此解法简单明瞭,避免了常规解法的大量矩阵运算.在此基础上进行的速度...
[期刊论文] 作者：周进明,马之行,,
来源：机械工业自动化 年份：1987
一、引言最近几年,机器人的应用越来越广泛,所能完成的功能,也比以前有了很大的增加。现在,机器人已用于多种制造业,包括汽车制造业、铸造业、重工业制造业、轻工业制造业、...
[期刊论文] 作者：王庸贵,马之行,,
来源：微计算机应用 年份：1986
为了积极利用世界新的技术革命成果,加速我国传统产业的技术进步,探索一条适合我国国情的机床现代化的技术改造道路,我们和四川某阀门厂合作,研究一条“两级微电脑控In or...
[期刊论文] 作者：马之行,敬刚,周进明,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：1985
FMS在国外已进入实用阶段,而在国内尚处于研究开发阶段。本文介绍两种方法—封闭排队网络模型法与“运行平均值法”,可用来对任何串联柔性制造系统进行分析和优化,以获得各种...
[期刊论文] 作者：杨兴邦,马济永,马之行,,
来源：成都科技大学学报 年份：1982
对点位控制通用机械手如何达到速度既快,定位精度又高的要求,是国内外重点研究的课题之一。我们为了在满足定位精度的前提下,探索一种成本较低、简易可行的通用机械手的驱动...
[期刊论文] 作者：马之行,杨凤鸣,陈玉华,,
来源：成都科技大学学报 年份：1979
我们与国营新必仪器厂协作,对该厂一台旧式1336M型回轮六角车床进行改装,实现了插销板式程序控制自动化。经过两年投产试用,工效和加工质量较原机床有显著提高。 1336M型六...
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