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[期刊论文] 作者：朱晓俊, 王学谦, 马云萱, 梁斌, 孙汉旭,
来源：机器人 年份：2020
针对绳驱超冗余空间柔性机械臂的运动特点和在大范围工作空间快速运动、避障及狭小空间作业和触碰情况下精细操作等在轨遥操作任务需求，设计并研制了适应多种工况的基于手控器和虚拟现实（VR）手柄组合的遥操作人机交互系统．对狭小空间作业和避障等工况进行分析，提出了......
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