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[学位论文] 作者：马亮华,
来源：广州大学 年份：2021
随着物流行业的快速发展,国内工业企业对于搬运机器人的需求较大,但大部分国内和国外的码垛机器人都是基于现有的工业通用机器人而设计的。这类机器人的负载低和工作性能不高,它们一般采用为“单箱装车”或者“两箱装车”的装车方式进行装车。基于现有的工业通......
[会议论文] 作者：郑少逸,刘族安,马亮华,
来源：中华医学会烧伤外科学分会2016年学术年会 年份：2016
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[会议论文] 作者：陈华德;郑少逸;李汉华;马亮华;,
来源：第十届全国烧伤救治专题研讨会暨福建省第八次烧伤外科学术研讨会 年份：2013
目的 总结了解特大危重烧伤患者全身治疗感染病原分布耐药情况,分析感染原因、抗微生物治疗对策,指导各阶段治疗防治措施.当危重患者细菌感染率较高时如果用药,何种药物...
[期刊论文] 作者：彭楷烽,朱厚耀,施冬冬,邓清文,马亮华,,
来源：机电工程技术 年份：2020
为准确定位识别条形码,提出了一种条形码定位识别算法。对图像进行预处理,通过自适应分块技术对图像进行分块,运用主成分分析方法(PCA)对梯度方向一致的图像块进行筛选,并利用形态学方法对条形码进行定位识别。为加速这一处理过程,算法采用了图像金字塔。实验结......
[期刊论文] 作者：谢德芳,陈丛桂,周聪,马亮华,黎鑫泽,,
来源：机电工程技术 年份：2020
针对传统配准算法耗时不足的问题,提出了一种基于RANSAC算法的点云配准优化算法,可以解决点云配准中耗时不足的问题。对点云使用RANSAC算法提取,代替原点云的关键面,并使用FPFH特征进行粗配准,在粗配准的基础上使用ICP算法得到旋转矩阵和平移矩阵,达到精配准的......
[期刊论文] 作者：刘族安,黄志锋,马亮华,赖文,郑少逸,
来源：中华显微外科杂志 年份：2021
目的:总结施行股前外侧皮瓣（ALTF）移植手术中所发现的斜支血管情况及斜支“陷阱”的处理。方法:2017年5月-2019年10月,共施行ALTF手术治疗患者30例,术前完善CTA检查,初步确定AL...
[期刊论文] 作者：刘族安,马亮华,李汉华,郑少逸,赖文,
来源：中国临床解剖学杂志 年份：2019
股前外侧皮瓣是临床最常用的游离皮瓣之一,被称为“万能皮瓣”,具有切取范围大、供血血管粗、供区损伤小的优点.但其蒂部血管常存在变异,影响了皮瓣的设计及切取,是其临床应...
[期刊论文] 作者：卞徽宁,孙传伟,马亮华,李汉华,陈华德,赖文,
来源：中华显微外科杂志 年份：2015
目的探讨以肩胛瘢痕瓣联合复合皮移植修复大面积烧伤后严重腋窝瘢痕挛缩的临床应用。方法大面积烧伤后重度腋窝瘢痕挛缩畸形8例，术中充分松解瘢痕粘连，以同侧肩胛瘢痕瓣转移修复，供瓣区以脱细胞异体真皮支架和自体刃厚头皮组成的复合皮移植覆盖。结果术后12块皮瓣......
[期刊论文] 作者：卞徽宁,马亮华,孙传伟,李汉华,郑少逸,赖文,
来源：医学临床研究 年份：2015
【目的】探讨瘢痕综合治疗方案在儿童手部瘢痕挛缩临床治疗中的可行性及效果。【方法】选取2010年1月至2013年12月本院收治的35例儿童手部瘢痕挛缩患者作为研究对象,并对其实...
[期刊论文] 作者：姚守志,周吉礼,高永生,马亮华,章复中,戴连春,
来源：稀土 年份：1985
研究了稀土元素钕和混合稀土金属对60Si_2Mn钢相变动力学的影响,发现添加大于0.5%的稀土对钢的AC_3点、淬透性及过冷奥氏体等温转变曲线的贝茵体区均有明显影响,其中尤以钕的...
[期刊论文] 作者：马亮华, 郑少逸, 赖文, 刘族安, 黄志锋, 孙传伟, 李,
来源：岭南心血管病杂志 年份：2016
目的探讨负压封闭引流(vacuum sealing drainage,VSD)技术治疗心脏术后切口感染的临床疗效。方法选取2010年1月至2015年12月在广东省人民医院进行心脏术后切口感染治疗的260...
[期刊论文] 作者：滕云,马亮华,章复中,李继森,罗蒙,刘克勤,陶婴洁,,
来源：物理测试 年份：1988
用X射线衍射仪记录法,按Lipson程序对斜方晶系的怒导物质YBa_2Cu_3Oy,进行晶面指数的标定。首先Lipson标定程序是对全部的反射线求出1/d~2的差值(或sin~2θ的差值),这些差值...
[期刊论文] 作者：赖文,孙传伟,李勇,卞徽宁,郑少逸,刘族安,马亮华,,
来源：现代医院 年份：2013
目的探讨乳腺癌术后胸部放射性溃疡新的有效外科治疗方法。方法 2011～2012年在本院住院治疗的乳腺癌术后胸部放射性溃疡3例,扩大切除溃疡、溃疡周围硬化组织以及坏死骨组织,腹...
[期刊论文] 作者：黄志锋,郑少逸,赖文,熊兵,刘族安,李汉华,孙传伟,马亮华,,
来源：中华损伤与修复杂志(电子版) 年份：2018
目的通过随机、对照方法对糖尿病足溃疡患者分别使用京万红软膏和纳米银凝胶进行治疗,比较两药的疗效。方法选取2015年7月至2018年5月在广东省人民医院(广东省医学科学院)接...
[会议论文] 作者：郑少逸;赖文;黄志锋;刘族安;卞徽宁;孙传伟;马亮华;陈华德;,
来源：第十届全国烧伤救治专题研讨会暨福建省第八次烧伤外科学术研讨会 年份：2013
目的 探讨心脏手术后胸骨正中切口伤口愈合不良的分期与外科手术治疗方法 。方法 回顾2009年1月至2012年11月因心脏手术致胸骨正中切口伤口愈合不良的105例患者的临床资...
[期刊论文] 作者：李汉华,熊兵,郑少逸,刘族安,黄志锋,卞徽宁,孙传伟,马亮华,
来源：岭南心血管病杂志 年份：2016
目的探讨^99mTc-亚甲基二磷酸（^99mTc-methylene diphosphonate,^99mTc-MDP）骨扫描在确定开胸术后胸骨骨髓炎清创范围中的应用价值。方法回顾性收集开胸术后胸骨骨髓炎患者67例...
[期刊论文] 作者：李汉华,黄志锋,熊兵,郑少逸,刘族安,卞徽宁,孙传伟,马亮华,
来源：医学研究生学报 年份：2021
目的目前关于坐骨压疮的清创方式对复发风险的研究较少。文中旨在观察坐骨结节扩大清创术对坐骨结节压疮患者创面预后的影响。方法回顾性分析2013年7月至2020年3月广东省人民...
[期刊论文] 作者：李汉华,熊兵,郑少逸,刘族安,黄志锋,卞徽宁,孙传伟,马亮华,
来源：岭南心血管病杂志 年份：2016
目的 探讨99mTc-亚甲基二磷酸(99mTc-methylene diphosphonate,99mTc-MDP)骨扫描在确定开胸术后胸骨骨髓炎清创范围中的应用价值.方法 回顾性收集开胸术后胸骨骨髓炎患者67例...
[期刊论文] 作者：郑少逸,陈华德,孙传伟,黄志锋,卞徽宁,刘族安,马亮华,李汉华,,
来源：中国修复重建外科杂志 年份：2020
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[会议论文] 作者：郑少逸,赖文,孙传伟,黄志锋,卞徽宁,刘族安,马亮华,李汉华,陈华德,
来源：第九届全国创伤修复(愈合)与组织再生学术会议暨第二届中欧创面修复学术会议 年份：2014
目的：探讨开胸术后胸骨骨髓炎的治疗方法。方法：2009年7月～2013年12月期间收治开胸术后胸骨骨髓炎患者59例，经ECT明确诊断。该59例患者通过完善术前检查，发现并纠正电解质紊乱、低蛋白血症、贫血，术中彻底清除病灶，采用双侧胸大肌肌瓣对接修复胸骨骨髓炎。......
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