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[学位论文] 作者：马付雷,
来源：西安电子科技大学 年份：2016
柔顺机构是一种利用柔性构件自身的弹性变形来实现运动、力或能量传递或转换的装置,具有精度高、无摩擦、装配简单等优点。平面柔顺梁是柔顺机构中重要的组成单元,它结构简单,同时对自由度和约束度的界定明确,因此被广泛应用于精密仪器、医疗仿生等领域。平面柔......
[学位论文] 作者：马付雷,
来源：重庆邮电大学 年份：2011
汽车防抱死制动系统(ABS)是一种能够有效缩短制动时间和制动距离,保证车辆制动过程中方向稳定性的主动安全装置。ABS控制算法是系统的核心部分,由于国内没有完全掌握ABS的核...
[期刊论文] 作者：郑太雄,马付雷,,
来源：交通运输工程学报 年份：2010
为了解决参考车速估计的准确性对逻辑门限值法控制的影响,采用改进的峰值连线法估计参考车速,提出以滑移率门限控制为主,车轮加速度门限控制为辅的汽车ABS控制策略,并进行了...
[期刊论文] 作者：郑太雄,马付雷,,
来源：重庆邮电大学学报(自然科学版) 年份：2011
在逻辑门限值法中,轮速信号处理的好坏将直接影响到整个ABS(anti-lock braking system)的控制过程。提出一阶滤波系数自适应法对轮速信号进行平滑滤波处理,并针对试验中车辆跑偏现象,分别对前后轮的控制策略进行了设计。道路试验结果表明:经过滤波后的轮速信号......
[期刊论文] 作者：郑太雄,马付雷,杨勇,,
来源：西南交通大学学报 年份：2014
为了保持汽车紧急制动时的方向稳定性,提出了控制前轮制动轮缸压力差的控制方法.将防抱死制动系统的控制过程分为首次控制和常规控制,首次控制在保证车轮不抱死的情况下,利用...
[期刊论文] 作者：马付雷,刘小院,陈贵敏,,
来源：机械工程学报 年份：2015
棘轮扳手因其可回程特性能够实现连续的装配操作,但其扳手头内部结构复杂且体积较大,难以在狭小空间内进行装配操作,因此提出一种用于狭小操作空间的新型柔性可回程扳手。通...
[期刊论文] 作者：李博,孙文杰,姜磊,马付雷,陈贵敏,
来源：机械工程学报 年份：2020
电活性双稳态机构兼具电活性材料的仿人工肌肉快速电致变形能力及双稳态机构在两个位置上精准定位的特性,是新一代具有主动响应能力的机械机构,在航空航天、医疗康复、生物仿...
[期刊论文] 作者：李锐,马红星,郑太雄,马付雷,李炯球,,
来源：重庆邮电大学学报(自然科学版) 年份：2011
降低车辆的横摆力矩对改善车辆制动稳定性具有重要意义。在分析车辆制动时轮胎与路面接触力学特性的基础上,推导出横摆力矩与前轴两侧车轮的加减速度差、制动轮缸压力差之间...
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