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[学位论文] 作者：马令琪,
来源： 年份：2020
随着世界经济的发展,水上交通的运输任务日益繁重,使得海上交通航路相互交织,日趋复杂,逐渐形成航路网络。研究构建特定水域船舶航路网络的方法,对了解该水域内航路变化情况、提高水域内船舶航行安全性和提升海上通行效率具有重要意义。本研究结合了轨迹压缩、......
[期刊论文] 作者：马令琪,杨家轩,简俊,
来源：中国航海 年份：2021
为明确和探讨恶劣天气和恶劣海况的内涵,采用文献分析法对恶劣天气和恶劣海况及其相关术语的定义、分类和使用情况进行梳理,从学术研究、海事管理和国家标准等角度探讨分析,论证恶劣天气与恶劣海况之间的耦合关系。针对在相关领域对恶劣天气和恶劣海况等相关定......
[期刊论文] 作者：杨家轩, 陈柏果, 马令琪,
来源：中国舰船研究 年份：2022
[目的]针对船舶运动状态变化复杂场景下扩展卡尔曼滤波（EKF）的误差不稳定，以及单一运动模型的表征能力受限等问题，提出一种基于交互式多模型（IMM）平方根容积卡尔曼滤波（SCKF）的船舶轨迹跟踪算法。[方法]引入SCKF，并代替EKF来执行自动识别系统（AIS）数据的轨迹跟踪；采用交互式......
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