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[期刊论文] 作者：马前帅,
来源：天津职业技术师范大学学报 年份：2022
针对轮毂电机在控制中存在转矩脉动的问题，提出了嵌入式系统与硬件矢量控制（FOC）相结合的轮毂电机三闭环驱动器的设计方案。采用基于硬件FOC控制相电流的平滑变化，减小转矩脉动，通过磁通PI和转矩PI控制器实现恒转矩输出控制；利用外置磁编码器反馈，通过速度PI和距离PI控......
[期刊论文] 作者：吴鸿雁,马前帅,
来源：职业技术 年份：2021
实训教学是培养学生职业技能的关键环节,也是所学理论知识的具体应用。为了提高“液压传动”实训教学的质量,改进了教学模式,充分调动学生学习的积极主动性,培养其创新精神;丰富了教学内容,引入液压元件拆装、企业实际案例到实训教学中;科学地进行教学组织,提升......
[期刊论文] 作者：马前帅, 王二敏,,
来源：职业技术 年份：2019
在创新创业教育理念背景下,研究《液压与气压》实训课程教学改革具有重要的理论意义和实践价值。文章分析了《液压与气压》实训课程教学现状,采用CDIO模式,优化重构了教学内...
[期刊论文] 作者：马前帅, 王二敏,,
来源：天津职业技术师范大学学报 年份：2018
通过对码垛机器人控制功能的分析,提出以微控制器STM32F103ZET6和ATMEGA2560为核心的机器人控制系统设计方案。该方案以STM32F103ZET6为主控芯片,为机器人提供任务规划、轨迹...
[期刊论文] 作者：王二敏, 马前帅,,
来源：数字技术与应用 年份：2019
文章介绍了机械手虚拟装置的整体结构设计和实现,完成了机械手电气气动系统设计、PLC控制系统设计、触摸屏设计和通信设计。机械手虚拟装置的设计融入了CDIO工程教育理念、动...
[期刊论文] 作者：马前帅,王二敏,
来源：数字技术与应用 年份：2019
本文以具体工程为实例,采用S7-Graph编程语言实现工程的手自动控制。机电一体化设备TVT-METS3实训装置集机械、气压工程、编程及系统开发等技能于一体[1]。采用S7-Graph语言...
[期刊论文] 作者：王二敏,马前帅,,
来源：天津职业技术师范大学学报 年份：2015
针对市场上可编程控制器的模拟控制对象占用空间大、线路复杂、使用不灵活、价格昂贵等缺陷,设计了一种工业生产模型实训装置,应用在PLC、单片机等控制器类实训室,作为相关职...
[期刊论文] 作者：郝飞，唐春霞，马前帅,
来源：当代教育实践与教学研究（电子刊） 年份：2017
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[期刊论文] 作者：王二敏,马前帅,范胜文,
来源：职业技术 年份：2019
在创新创业教育背景下,分析了对气动技术教学的要求。为提高学生创新创业意识,增加就业能力,改善教学质量,在和田创新十二法指导下研发了一款气动技术实验教学装置。该装置设...
[期刊论文] 作者：庞党锋,王利强,马前帅,
来源：科技与创新 年份：2018
设计了一种基于PCC和POWERLINK通信总线的工件柔性生产线控制系统,对控制系统的组成进行了详细分析和设计,以现场总线构建的生产线控制网络结构,实现了制造业柔性生产线的先...
[期刊论文] 作者：吴鸿雁,徐国胜,赵海龙,马前帅,,
来源：机械传动 年份：2017
为了研究机床加工参数调整误差对端面弧齿联轴节齿面几何精度的影响,推导了含多个加工参数调整误差的端面弧齿通用偏差齿面方程;结合齿面偏差(描述偏差理论齿面对标准齿面的...
[期刊论文] 作者：王二敏 张国香 马前帅 杨宗强,
来源：职教通讯 年份：2018
摘 要：结合我国新常态下经济发展对高等职业教育发展的要求，提出将思政教育融入实践课程教学是实现高职院校人才培养目标的重要途径。将“育人”作为高校工作的中心环节，明晰实践课程教学范式的内涵，建构实践课程教学的基本步骤，并在教师的指导下，使思政教育与实践课......
[期刊论文] 作者：郝飞,马前帅,张涛,郝立果,鹿永杰,,
来源：电子技术与软件工程 年份：2015
设计了一种基于WIFI网络电子线路故障检修的实训装置,该装置由教师机和多台学生机组成。学生机配有触摸屏装置,学生能通过屏幕中的帮助指南自主学习故障检修,教师机可通过WIFI网络对训练装置中单元电路进行故障设置,也可以监控学生的训练状态。该装置可作为电类......
[期刊论文] 作者：王二敏 马前帅 杨松波 范胜文 杨润冬,
来源：中国科技博览 年份：2018
[摘要]为满足现代气压传动技术实训教学和社会对人才的需求，设计了一种基于人机交互式的气动实训装置。该装置在硬件上集成PLC主控模块、触摸屏、气动元件及电气控制模块等硬件设备，软件上触摸屏界面包含气动基本回路训练单元和气压传动系统训练单元，所有训练单元......
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