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[学位论文] 作者:马卓标, 来源:北京交通大学 年份:2014
两轮自平衡载具具有巨大的发展潜力和广泛的前景,已成为机器人研究领域中的热点。在对国内外两轮自平衡载具的研究成果进行总结和归纳的基础上,设计了一种两轮自平衡载具。该...
[期刊论文] 作者:马卓标,王志群,张思博,, 来源:自动化技术与应用 年份:2014
为解决具有强耦合、非线性和不确定性等特点的自平衡两轮机器人的平衡控制问题,提出一种参数自整定模糊控制器.该控制器通过比较系统响应与给定的差别来对控制参数进行自整定...
[会议论文] 作者:薛朝阳,牟玉静,张成龙,马卓标,叶灿,刘鹏飞,刘俊锋, 来源:第九届全国环境化学大会 年份:2017
在污染地区HONO 是OH 自由基的主要来源,其可靠测定可为揭示二次污染的成因提供重要的科学依据.螺旋管吸收捕集HONO已经广泛应用于大气HONO的测量,其吸收效率及抗干扰能力对HONO 的可靠测定具有重要影响.......
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