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[学位论文] 作者：马天力,,
来源：西安工业大学 年份：2013
现代汽车工业将无人驾驶智能汽车的研发设计作为未来汽车产业发展的重点。其中无人驾驶智能车的运动稳定性控制是对无人驾驶汽车进行研究的基础。本文针对无人驾驶智能车在避...
[学位论文] 作者：马天力,,
来源：西北工业大学 年份：2004
多目标跟踪是利用雷达、声呐、红外等传感器对未知数目的多个目标运动状态进行估计的过程。多目标跟踪技术在机载预警系统、导弹制导以及反导技术,水下目标定位与跟踪系统等...
[期刊论文] 作者：马天力,,
来源：中国中医药现代远程教育 年份：2010
脑梗死（cerebral infarction，CI）又称缺血性脑卒中（cerebral ischemic stroke，CIS），是指局部脑组织因血液循环障碍，缺血、缺氧而发生的软化坏死。主要是由于供应脑部血液的动脉出现粥...
[期刊论文] 作者：马天力,,
来源：航空航天医药 年份：2010
目的：观察蝮蛇抗栓酶对缺血性脑血管病的血流变、瘫痪肢体肌力的改变。方法：选择96例缺血性脑血管病患者,分蝮蛇抗栓酶组为治疗组,丹参组为对照组。治疗前后检测血液流变学及甲......
[期刊论文] 作者：马天力,包慧,
来源：小学生创新作文 年份：2004
老爸今年刚好40,人高马大,事业有成,对我也是疼爱有加,可就是经常丢三落四,不是忘了这个,就是丢了那个,真拿他没办法。这不,他的“老毛病”又犯了。一大早,他要去开会,可是天...
[期刊论文] 作者：谭宝成,马天力,,
来源：西安工业大学学报 年份：2013
受转向或侧向风影响,无人驾驶车在运行的过程中易产生失稳.采用了模糊神经网络PID算法,将系统输出偏差的变化量,经模糊化后输入到神经网络PID控制器中,对车辆的质心侧偏角、...
[期刊论文] 作者：马天力,张扬,陈超波,
来源：中国惯性技术学报 年份：2021
卡尔曼滤波器假设量测噪声为已知统计特性的高斯白噪声,然而系统可能受到不确定随机噪声以及未知有界噪声共同影响,若采用单一滤波策略,则估计结果易出现较大偏差.将两种不确定噪声运用未知参数的高斯混合模型进行表示,提出变分贝叶斯期望最大滤波算法.所提方法......
[期刊论文] 作者：张立广,谭宝成,马天力,,
来源：西安工业大学学报 年份：2013
为了提高无人驾驶车辆路径跟踪的精度与实时性,通过分析无人驾驶车辆的运动模型,提出一种结合补偿控制的模糊PID跟踪算法.采用GPS获取车辆位置信息,并与目标路径比较,从而求出位移的偏差和车辆航向角的偏差,以此作为控制器的输入信号.根据偏差量和偏差量的变化......
[期刊论文] 作者：彭程, 王新民, 马天力, 何澳,,
来源：控制与决策 年份：2016
针对常规输出反馈特征结构配置方法不能完全保证闭环系统稳定性的问题,提出一种改进的输出反馈特征结构配置方法.该改进的算法通过引入二次型性能指标,将闭环系统的稳定性问...
[期刊论文] 作者：张琪,马天力,陈超波,张彬彬,
来源：现代电子技术 年份：2022
针对杂波先验信息未知且群结构可能发生分裂和合并条件下的基于随机矩阵的多群目标跟踪问题,提出基于网络流理论的多群目标跟踪算法.首先建立椭圆轮廓且群结构发生分裂和合并的多群目标运动模型,再根据Pauta准则对包含目标点与杂波的量测集进行处理,消除异常值,......
[期刊论文] 作者：马天力,王新民,曹宇燕,张阳,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2017
针对低信杂比环境下的多机动目标跟踪问题,提出了一种基于极大似然(ML)背景参数估计的中心差分卡尔曼-势概率假设密度滤波(BE-CDKF-CPHD)算法。算法采用ML法实时估计重尾分布...
[期刊论文] 作者：马天力,王新民,彭程,李婷,边琦,,
来源：控制与决策 年份：2016
强跟踪容积卡尔曼滤波器在对含有模型误差和时变噪声的非线性系统进行滤波时,容易出现性能降低甚至发散.鉴于此,提出一种基于变分贝叶斯的强跟踪容积卡尔曼滤波算法.该算法运...
[期刊论文] 作者：孙航宇,马天力,李继超,张琪,
来源：科学技术与工程 年份：2022
针对雷达方位角变化导致散射源统计特性改变的问题,提出了一种非均匀分布量测下的扩展目标跟踪方法.算法通过轮廓质心法和接受-拒绝采样法产生伪量测,并构建了分层无迹卡尔曼滤波器(hierarchical unscented kalman filter,HUKF)来估计运动状态和形状参数.实验结......
[期刊论文] 作者：王丹峰, 陈超波, 马天力, 李长红,,
来源：国外电子测量技术 年份：2004
对于通过经验和肉眼观察的传统诊断方法,可能引发误诊和漏诊的情况。为了精确的诊断口腔疾病,设计了一种基于卷积神经网络的口腔牙齿疾病诊断系统。该系统利用基于STM32的图...
[期刊论文] 作者：杨琼楠, 马天力, 杨聪锟, 王艳,,
来源：激光与光电子学进展 年份：2004
在视觉定位系统中,图像匹配的精度直接影响整个定位系统的精度,本文针对图像匹配中存在的误匹配率较高的问题,提出一种基于多层次FAST和优化采样的随机抽样一致性(OSRAC)算法...
[期刊论文] 作者：马天力,蒋大成,陈超波,李继超,
来源：创新创业理论研究与实践 年份：2021
机器人技术在实践教学中要求实施“基础—综合—系统—创新”的培养体系,才能不断满足社会需求.针对目前高等院校机器人专业教学存在的问题,构建了机器人工程专业的课程改革...
[期刊论文] 作者：马天力, 张扬, 高嵩, 刘盼, 陈超波,
来源：控制与决策 年份：2020
卡尔曼滤波器被广泛用于解决线性高斯系统的状态估计问题.然而,在实际应用中过程噪声与系统模型参数先验信息未知，且量测受到异常值干扰,给准确估计系统状态带来极大困难.针对具有噪声信息与状态模型不确定的动态系统,提出一种广义交互式多模型自适应滤波算法.该......
[期刊论文] 作者：曹宇燕,马天力,张阳,王新民,谢蓉,,
来源：西北工业大学学报 年份：2017
在高脉冲重复频率多普勒雷达的工程应用中,存在着无法避免的距离模糊问题。提出了一种基于Lattice的解距离模糊新算法。首先给出了距离模糊问题的数学模型,将距离模糊问题转...
[期刊论文] 作者：曹凯, 杨雪梦, 姚敏茹, 马天力, 张航,,
来源：计算机工程与应用 年份：2019
由于RGB-D相机深度信息范围有限且易受噪声影响,为了提高其视觉里程计的精度,提出一种基于混合3D-3D和3D-2D运动估计方法的视觉里程计。使用基于RICP算法(RANSAC-ICP)的3D-3D...
[期刊论文] 作者：王丹峰,陈超波,马天力,李长红,苗春雨,,
来源：计算机应用与软件 年份：2020
YOLOv3存在参数多、计算量大和卷积核单一等问题,导致在检测行人过程中出现精确度低和检测速率慢的现象,因此提出一种基于深度可分离卷积的YOLOv3行人目标检测算法。为了减少模型计算量,利用深度可分离卷积重新构建Darknet53网络;将Inception网络结构融入检测网......
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