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[学位论文] 作者:马学峥,, 来源:北京工业大学 年份:2019
随着中国汽车产业的发展,逐年增高的汽车保有量加重了尾气污染问题与交通拥堵现象,上述问题已经严重威胁了人们的健康和生活质量。无人驾驶智能车拥有避免交通事故的能力,可以改善交通行车环境,因此无人驾驶技术成为了当今社会研究的热点。智能车的无人驾驶系统......
[期刊论文] 作者:段建民, 马学峥, 柳新,, 来源:计算机工程 年份:2019
为提高无人驾驶汽车转向系统对目标路径的跟踪精度,提出一种新的无人驾驶汽车路径跟踪方法。介绍基于跟踪预瞄点的无人驾驶汽车横向控制方案,给出系统的动态线性化数据模型及...
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