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[期刊论文] 作者：马家耀,
来源：广东教学报·教育综合 年份：2019
河里的小魚在水中 自由自在地游来游去， 它在想着什么呢？ 我猜它想成为鲸鱼， 成为大海的霸主， 统治着海洋。 它肯定想变成狮子， 在葱葱郁郁的森林里， 与老虎猎豹为伴， 成为森林之王。 它肯定也想成为人类， 去世界各地看看， 看看现代......
[期刊论文] 作者：冯慧娟,马家耀,陈焱,
来源：机械工程学报 年份：2020
对折叠模式的精确描述是折纸结构工程应用的前提,但现有的理论和方法无法全面地分析大多数折纸结构的刚性折叠过程.以广义Waterbomb折纸管为研究对象,基于球面机构运动学理论...
[期刊论文] 作者：杨名远, 马家耀, 李建民, 陈焱, 王树新,,
来源：机械工程学报 年份：2018
微创手术操作器械,作为微创手术机器人的重要组成部分,其性能的优劣直接影响手术的质量。目前的微创手术器械大多是针对手术过程中的夹取、缝合等基本操作设计的,但由于它们...
[期刊论文] 作者：张霄,李明,崔琦峰,陈学松,马家耀,陈焱,
来源：机械工程学报 年份：2021
可展结构在航空航天领域应用广泛,其性能的优劣直接决定航天任务的成败.随着各种空间设备向着大型化和复杂化方向发展,对性能优良的可展结构的需求与日俱增.为了设计具有高可控性、大收纳率的可展结构,从刚性折纸的角度出发,对一种已有折纸图案进行改进,设计出......
[期刊论文] 作者：张国凯, 马家耀, 尚祖峰, 陈焱, 由衷, 易波, 王树新,
来源：机械工程学报 年份：2018
自然腔道手术(Natural orifice transluminal endoscopic surgery,NOTES)具有恢复快、创伤小、疼痛轻等优点,在临床应用潜力巨大。为适应人体复杂腔道环境,NOTES中常采用长器...
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