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[期刊论文] 作者：马文罗,胡建新,钱东海,,
来源：计算机工程 年份：2012
为对烟包PV带进行准确的伺服跟踪并完成剪带任务,提出一种基于运动估计的视觉跟踪算法。利用图像矩得到运动目标质心的坐标,根据质心的图像坐标计算出目标的速度、加速度。采用卡尔曼滤波算法预测运动目标在下一时刻的位置,并结合物体运动的速度、加速度作为伺......
[期刊论文] 作者：钱东海,马文罗,汪建伟,王伟东,,
来源：制造业自动化 年份：2011
提出了一种工业机器人时间最优轨迹规划及控制的新方法。对于笛卡尔空间中给定路径上的离散路径点,通过运动学逆解求得与之对应的关节节点序列,采用三次样条插值方法构造各关...
[期刊论文] 作者：张秋宁,王强,冶秀鹏,王小虎,田金徽,杨克虎,马文,罗宏涛,刘锐锋,郭丽云,刘楠,冯石芳,,
来源：肿瘤学杂志 年份：2011
[目的]评价早期乳腺癌保乳术后加速部分乳腺放射治疗(APBI)的疗效。[方法]计算机检索PubMed、CochraneLibrary、SCI、EMBASE、中文科技期刊全文数据库、中国期刊全文数据库、...
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