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[期刊论文] 作者:江旭东,陈潇,马满帅,王莹,梁任腾,杨子佳,,
来源:全球定位系统 年份:2021
选取国外的Iridium NEXT系统、国内的"鸿雁"星座和"微厘空间"共三个典型低轨星座对北斗卫星导航系统(BDS)从信号落地功率、可见卫星数和精度衰减因子(DOP)等方面进行导航增强分析.结果表明:由于星座结构和卫星数目的不同,低轨星座对导航系统的增强能力存在差异.......
[期刊论文] 作者:秦闪闪,陈夏兰,徐颖,马满帅,王莹,梁任腾,杨子佳,
来源:导航定位与授时 年份:2021
作为导航领域常用的组合导航方式,全球导航卫星系统(GNSS)/惯性导航系统(INS)组合导航在GNSS信号失锁后,由于惯性测量单元(IMU)误差随时间迅速积累,其定位结果会偏离载体真实位置,导航精度下降。针对此问题,提出了一种长短期记忆网络(LSTM)辅助的算法,称之为深......
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