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[学位论文] 作者：马锃宏,,
来源： 年份：2015
作物喷施是农业生产过程中的重要环节。为实现喷施药剂的高效利用,本文以田间移栽种植的花椰菜为对象,展开田间作物对靶喷施机器人关键技术研究,提出了作物和作物行视觉信息...
[期刊论文] 作者：马锃宏,李南,王汉斌,朱成兵,张俊雄,李伟,,
来源：农业机械学报 年份：2015
根据温室机械锄草的需要,针对电驱锄草机械设计了一种圆盘锄刀株间锄草控制系统。该系统以MC9S12DG128双核单片机为硬件核心,融合霍尔传感器、旋转编码器的信号实时输入,通过...
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