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[期刊论文] 作者：邢雪峰,谷宇静,马靖煊,朱玉荣,,
来源：电子设计工程 年份：2017
针对现代家庭对家居智能化的不断追求,智能家居产业的快速发展以及现代社会环境下复杂的家居生活条件的现状,介绍了智能设备与智能系统在家居生活中的具体应用,以及智能家居...
[期刊论文] 作者：胡江颢,王红雨,乔文超,马靖煊,,
来源：计算机工程 年份：2020
在移动设备上进行实时人体姿态估计对算法模型大小和运行速度的要求较为严苛。针对这一问题，提出了一种轻量级人体姿态估计算法。首先采用轻量级主干网络和深度可分卷积来减少模型参数量并达到快速检测的目的；然后使用精炼网络在多尺度上进行关键点预测，对网络进行......
[期刊论文] 作者：马靖煊,王红雨,曹彦,乔文超,韩佼志,吴昌学,,
来源：计算机工程与应用 年份：2021
针对现有方法在机器人室内定位中，无法同时满足高精度定位、快速处理及稠密地图重建问题，在拥有跟踪、地图构建和回环检测三线程的ORB-SLAM3系统基础上设计了三维稠密地图构建算法，分别在跟踪阶段、局部光束法平差阶段(Bundle Adjustment， BA)和全局BA阶段对满足需......
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