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[学位论文] 作者:骆福宇, 来源:南京大学 年份:2005
在科学与工程计算的许多实际问题中,我们常常根据实际应用的需要增加一列新的观测数据或删减一列旧的观测数据,从而考察算法之间的联系。这就是我们所说的Updating和Downdating...
[期刊论文] 作者:张文译,骆福宇, 来源:军民两用技术与产品 年份:2017
激光武器的诞生和发展至今,按照原理主要有自由电子激光武器、化学激光武器、X射线和伽玛射线激光武器等.目前在军事上的应用技术应用、经费及伦理方面仍存在诸多问题.然而,...
[期刊论文] 作者:骆福宇, 曾江峰, 艾宁,, 来源:兵工学报 年份:2019
针对欠驱动水面无人艇(USV)的非线性航迹跟踪控制问题,提出一种基于单调3次埃尔米特样条插值(CHSI)和神经网络的鲁棒自适应控制方法。采用CHSI方法对航路点进行拟合,得到光滑...
[会议论文] 作者:谢杨柳, 骆福宇, 马向峰,, 来源: 年份:2018
针对水面无人艇执行的作战任务及装备特点,提出对水面无人艇指挥控制系统的要求。基于上述要求提出了基于授权方式的指挥控制模式,确定了水面无人艇指挥控制系统的功能及组成...
[会议论文] 作者:骆福宇,张文译,闫德宝,艾宁, 来源:全球智能工业创新大会暨全球创新技术成果转移大会(GIIC2018)——2018智能无人系统大会 年份:2018
在战争手段多样和恐怖活动多发的形势下,低空慢速小目标(以下简称低慢小目标)对要害部位、场所的威胁日益突出,主要体现在对我军事要地、安全区域的侦查和破坏上,如何对来袭...
[期刊论文] 作者:胥凤驰, 谢杨柳, 董洁琳, 宋胜男, 骆福宇, 来源:无人系统技术 年份:2020
水面无人艇是一种新型无人自主作战舰艇,能够通过任务设定、预规划航路、搭载不同的任务载荷,完成多种任务,包括警戒巡逻、侦察监视、反潜反水雷等。由于水面无人艇对工作环境要求较高,因此为了能够在实艇海上试验之前,在实验室条件下进行充分的测试,提出一种基于半实......
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