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[学位论文] 作者：高喜天,,
来源：内蒙古大学 年份：2010
志愿者实践着奉献、服务、团结等理想,怀着“共同使这个世界变得更加美好的信念”投身志愿服务,产生了巨大的社会价值。志愿者的权益保障不仅关系到公民自由结社、自主选择等...
[期刊论文] 作者：高喜天,
来源：实践：思想理论版 年份：2000
全国高等学校后勤社会化改革依照'政府统筹指导,教育行政部门组织实施,学校参与、社会参与,市场引导'的做法,纷纷按照现代企业制度开始组建具有自主经营、独立...
[学位论文] 作者：高喜天,
来源：天津工业大学 年份：2021
迄今为止,尽管对定位与导航技术的研究已取得了丰富的成果,但是对于高精度的定位技术而言,这些方法仍存在不足。单一传感器由于自身的局限性无法在某些场景下实现精确定位,因此需要融合多个传感器的测量数据以获得更加鲁棒的初始化信息,其中比较典型的融合方案......
[期刊论文] 作者：安晨亮,高喜天,冀东,,
来源：自动化与仪表 年份：2021
该文使用单目传感器,为大疆自主无人机设计了具有深度恢复功能的可扩展的同时定位与建图(SLAM)框架,该无人机利用机器人操作系统(ROS)集成在机载计算机中。具体地基于ORB-SLAM2算法,获得了机载单目视觉具有比例的姿态信息,并且利用Apriltag2进行融合操作以恢复......
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