搜索筛选:
搜索耗时1.5125秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 3 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：魏剑简,白振兴,,
来源：计算机仿真 年份：2009
提出并研究了一种应用于机器人路径规划的改进型生物智能算法。针对机器人路径规划的实际应用,在用Dijkstra算法链接图建模的地图中得到一个最优解的可行空间,又用优化蚁群算法得到全局的最优路径,具有较强的鲁棒性。在微粒群算法的基础上提出了矢量编码方案,有......
[期刊论文] 作者：魏剑简,白振兴,葛小凯,,
来源：微计算机信息 年份：2009
针对神经动力学模型描述的非完整移动机器人系统，研究了其在未知参数和不确定性干扰下的轨迹跟踪控制问题。基于反演技术提出了一种转矩控制器，利用Lyapunov稳定性理论和中间虚......
[期刊论文] 作者：葛小凯,白振兴,魏剑简,张娜,
来源：微计算机信息 年份：2009
文中建立了一个缓冲区溢出检测模型，用整型区间约束系统来表示字符串和关键性函数，将C字符串操作抽象成线性规划问题来解决。设计了线性求解器对所产生的约束集合进行求解，进而......
相关搜索：
