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[学位论文] 作者：魏毅龙,,
来源：中国矿业大学 年份：2014
煤矿井下探测与搜救机器人能够在事故发生后辅助或替代救援人员进入灾区进行事故处理，降低灾害损失，减小救援的危险性。本文基于煤矿事故发生后井下探测与搜救机器人使用策略和......
[期刊论文] 作者：魏毅龙, 沈宏明,,
来源：煤矿机械 年份：2004
以SMB2000-300型初级采样器采样头为例,对采样头进行了静平衡分析。设计了一种有利于加工和装配的配重块结构并参数化,求解了满足完全静平衡条件的配重块尺寸参数,推导了一定...
[期刊论文] 作者：魏毅龙,程志红,江海波,张久雨,李中凯,,
来源：机器人 年份：2013
根据移动机器人运行的地形条件,综合考虑爬越障碍、地形适应、主体平稳等因素,提出新型6轮导杆联动式悬架.介绍了悬架的组成和工作原理,建立了主体在路面上运行时车轮、地面...
[期刊论文] 作者：程志红,魏毅龙,牛辉,周春华,李中凯,,
来源：宇航学报 年份：2015
根据行星探测车移动系统连接车体与左右两侧悬架的支撑机构的设计要求,提出一种对称的空间连杆式差动平衡机构,合理的空间布置、较大的摇臂摆角范围和良好的线平均性使其在移...
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