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[学位论文] 作者：魏阿龙,
来源：南京航空航天大学 年份：2018
本论文基于自适应动态规划(Adaptive Dynamic Programming, ADP)方法，结合一致性理论，对无人机编队的最优协同控制进行研究。首先建立一致性误差动态模型，基于此模型，主要从三个...
[期刊论文] 作者：魏阿龙,刘春生,孙景亮,
来源：电光与控制 年份：2018
针对不确定非线性多智能体系统的最优协同控制问题,提出了基于辨识-评价结构的在线自适应最优控制方案。由于存在不确定性,针对每一个智能体,分别使用一个辨识神经网络用于估...
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