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[学位论文] 作者:魏顺航,, 来源:山东大学 年份:2020
近年来,随着产业的升级和工业发展的需求,智能制造及工业机器人行业蓬勃发展。伺服电机是工业机器人的核心部件之一,受到机器人各关节安装空间、重量等因素的限制,如何进一步减小伺服电机的体积、重量,提高功率密度和转矩密度成为了新的研究方向。相较于目前常......
[期刊论文] 作者:张文晶,徐衍亮,魏顺航,于爱国, 来源:中国电机工程学报 年份:2021
为实现工业机器人伺服电机的小型化,该文提出采用具有高功率密度和高转矩/转动惯量比特点的轴向磁通永磁(axial flux permanent magnet,AFPM)电机应用在工业机器人中.根据软磁复合材料(soft magnetic composite material,SMC)和硅钢材料的性能特点,该文设计了一......
[期刊论文] 作者:魏顺航, 乔帅翔, 高晓丽, 雷莱, 梁东义, 来源:中国设备工程 年份:2023
本文主要以一台3.65kW永磁交流同步伺服电机为例,分析不等厚磁极对永磁交流同步伺服电机的影响。利用有限元法对不同偏心距下电机的齿槽转矩、空载气隙磁密、空载反电动势以及额定负载下的输出转矩进行仿真,结果表明选取合适的不等厚磁极偏心距可以大大削弱电机的......
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