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[期刊论文] 作者：鱼少少,裴军,胡超,
来源：天文研究与技术 年份：2018
针对载体的姿态和角速度估计问题，分别给出了基于卡尔曼滤波和粒子滤波的估计算法。对于欧拉角带来的奇异问题。采用四元数描述载体的姿态角。通过对mpu9250模块（陀螺仪、加速......
[期刊论文] 作者：李青林,云恩学,鱼少少,李晓东,张树宏,句博文,王鑫,郝强,,
来源：宇航计测技术 年份：2020
基于相干布局囚禁(Coherent Population Trapping)的被动型气泡原子钟,因其优良的短稳2E-13@1s和中期稳定度2.5E-15@10^4s,而成为高性能原子钟的有力竞争者。本文基于一种新...
[期刊论文] 作者：李青林,云恩学,鱼少少,李晓东,张树宏,句博文,王鑫,郝强,高玉平,张首刚,
来源：宇航计测技术 年份：2020
基于相干布局囚禁(Coherent Population Trapping)的被动型气泡原子钟,因其优良的短稳2E-13@1s和中期稳定度2.5E-15@104s,而成为高性能原子钟的有力竞争者.本文基于一种新构...
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