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[期刊论文] 作者:郭亭亭,鲍明松,池荣虎,李娟,
来源:消防科学与技术 年份:2020
为实现灭火机器人利用热成像仪对火灾热源快速跟踪,对二维云台进行了水平回转和垂向俯仰方向的动力学建模,采用自抗扰控制器进行了跟踪控制仿真实验并对控制器进行了参数整定...
[期刊论文] 作者:鲍明松,赵林萍,段立夫,孙洪阳,
来源:机电信息 年份:2020
针对当前多轮移动平台的轮系上动力驱动和转向驱动需要单独设置动力源而导致驱动机构数量过多、体积和重量大、控制精度差等问题,设计了一种全轮动力和转向驱动的轻量化特种...
[期刊论文] 作者:鲍明松,孙洪秀,李希彬,郑安,
来源:电子制作 年份:2020
针对当前因火灾、爆炸等灾害对人类造成的人员伤亡和财产损失难题,本文研制了面向高危恶劣环境的履带式特种消防侦察灭火机器人。机器人具备现场侦察和超远程定点灭火功能,还...
[期刊论文] 作者:鲍明松,孙洪阳,孙增良,孙洪秀,刘文涛,,
来源:电子测试 年份:2020
针对当前因火灾等灾害给人类带来的巨大损失伤亡和目前消防机器人无法完成高精准定点喷射灭火的问题,本文提出采用无人侦察机与消防灭火机器人协同侦察和灭火的系统,通过采用空间测距和定位原理,配合机器人自身姿态等传感器,设计了一种系统侦察灭火协同作业系统......
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