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[期刊论文] 作者:麻彦轩,甘志超,, 来源:测控技术 年份:2020
依据双目视觉的硬式空中加油精确测量需求,提出了一种硬式空中加油的伸缩管和受油口之间相对位姿测量方案。针对标志图像易遮挡问题,在受油口附近布置呈等腰梯形分布的标志图案,建立重构误差平方和最小的图像空间误差目标函数完成姿态估计,求取标志图案两腰延长......
[期刊论文] 作者:申建华,刘上乾,麻彦轩, 来源:红外与毫米波学报 年份:2005
最大类间方差法是一种常用而有效的图像分割算法,但由于计算量较大,不适宜于红外成像跟踪系统中高帧频的实时图像处理.在分析类间方差曲线特征的基础上,提出了一种二分逼近型...
[期刊论文] 作者:麻彦轩,刘上乾,申建华, 来源:激光与红外 年份:2005
提出了一种新的红外图像分割算法,它首先选取最佳阈值范围内的一组边缘点作为种子像素,然后根据灰度相似性判决准则生长出目标区域而完成目标分割.实验结果表明,本文提出的算...
[期刊论文] 作者:申建华, 赖睿, 杨隆梓, 麻彦轩,, 来源:电子科技 年份:2004
针对网络监控设备不断向小型化、智能化发展,文中提出了一种结合单片机AT89C52与RTL8019网卡的新型嵌入式网络监控系统。该系统以TCP/IP协议为基础,单片机通过ISA总线与网卡...
[期刊论文] 作者:李巍,麻彦轩,甘志超,袁秀志,, 来源:测控技术 年份:2020
依据空中加油自动对接阶段的高精密测量需求,设计了双目视觉与激光测距融合的测量系统。分别分析了双目视觉与激光测距的误差和系统实时性,采用二维摆镜结合激光测距机测距,解决多传感器融合的时滞问题。并提出数据融合算法,利用双目视觉粗测的三维信息,调整摆......
[期刊论文] 作者:杨超,麻彦轩,甘志超,张卫攀,, 来源:航空科学技术 年份:2015
提出了基于无损切换的无人机自主空中加油解决方案,建立了包括无损切换的双目视觉传感器、激光测距传感器以及扰动影响的无人机和硬式加油管的仿真系统;研究了近距离逼近与自动......
[期刊论文] 作者:李恩科,刘上乾,麻彦轩,殷世民,, 来源:西安电子科技大学学报 年份:2008
提出了一种新的运动目标自适应图像分割算法.在设置自适应跟踪波门对运动目标进行跟踪的基础上,依据最大类间方差函数准则自适应地求出调节系数,再用设置门限分割法完成图像的自适应分割.对该算法进行了详尽的图像分割实验,与著名的Otsu法、迭代法、最大熵法相......
[期刊论文] 作者:麻彦轩,康占祥,甘志超,杨超,张卫攀,, 来源:测控技术 年份:2016
为实现无人机自主空中加油在近距离逼近阶段的快速跟踪引导及自动对接阶段的高精密测量,针对12:1缩比的无人机自主空中加油的仿真系统,设计了一套双视场无损切换的立体视觉成...
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