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[期刊论文] 作者：金天,王丽华,黄丙胜,,
来源：中国空间科学技术 年份：2012
由于晶振频率漂移对GPS接收机的载波相位和频率跟踪带来了误差,在载波跟踪系统中需要对晶振误差进行建模。传统基于Kalman滤波的跟踪方法无法对非白的闪烁晶振误差进行准确建模,导致跟踪环路建模产生一定的误差。针对上述问题,文章重点分析了晶振的频域模型建模......
[期刊论文] 作者：黄丙胜, 刘壮华, 韩松, 龚晶,,
来源：现代导航 年份：2017
随着卫星导航技术的发展,无人机等运动载体上的卫星导航设备一般可以接收多个星座的卫星导航信号。在进行多星座卫星导航混合定位处理时,需要评估混合星座卫星导航系统的定位...
[期刊论文] 作者：王于坤, 姜梁, 刘壮华, 杨红喜, 黄丙胜,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2017
为满足无人机平台的导航要求，提出了一种新型多源信息融合导航方案。该方案以伪距、伪距率差分信息，惯导航向与磁航向的差值信息，以及惯导高度与气压高度的差值信息作为观测量。......
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