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[期刊论文] 作者:黄勇钊???,刘小泉, 来源:城市建设理论研究(电子版) 年份:2004
起重机在工程实践使用过程中会遇到一些操作问题,这些问题的出现是由各方面的因素造成的,除了机械本身的性能和操作要求之外,实际操作的工程人员因为操作的要求和遵循的规程以及......
[期刊论文] 作者:黄勇钊, 罗华斌, 来源:产业与科技论坛 年份:2020
喷漆机器手在汽车工业领域应用非常广泛,本设计的喷漆机械手为五自由度机械手,主要包括机械手结构设计和运动学分析,对各部分的关键部件进行设计并建立三维模型。简单分析了机械手的平衡运动过程,重点阐述了关节连接器的选择。......
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