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[会议论文] 作者：黄子超[1]吴青[1]马杰[2]范诗琪[1],
来源：第十五届海峡两岸智能运输系统学术研讨会 年份：2015
针对车队协作换道，提出了一种新的人工势场模型，包括环境车辆势场、道路势场、目标速度势场。其中，环境车辆势场由组队模式和自由模式两种计算方式构成，分别用于描述车队内和......
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