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[学位论文] 作者：黄得刚,,
来源：西北工业大学 年份：2016
随着国际战略对侦察任务要求的不断提高,提高侦察机的飞行速度十分必要。自从美国2001年遭受9·11事件后,五角大楼提出了“全球快速打击”的能力,目的是一小时内打击世界上任...
[期刊论文] 作者：单永志,黄得刚,
来源：飞航导弹 年份：2020
围绕美军分布式作战概念,梳理了美军分布式作战概念研究进展,探究了美军未来分布式作战概念的发展态势.分析并总结了分布式概念所涉及的先进技术及其特点,并提出了分布式作战...
[期刊论文] 作者：杨立本,章卫国,黄得刚,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2015
针对欠驱动四旋翼飞行器的控制特性,提出一种基于自抗扰控制(ADRC)的姿态解耦控制算法,该算法可以克服传统欠驱动四旋翼控制方法中存在的问题,如系统状态间耦合严重,抗干扰能...
[期刊论文] 作者：杨立本,章卫国,黄得刚,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2015
针对欠驱动四旋翼无人飞行器的系统特性，为解决传统四旋翼飞行控制方法中存在的弱点，如系统状态变量间相互有较大耦合、控制效果易受建模误差的影响及抵御外界干扰能力较弱等弱......
[期刊论文] 作者：黄得刚, 章卫国, 杨立本,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2016
针对无人机进场阶段失去推力后,如何使其跟踪一条给定进场路径这一特殊情况,提出了一种3维Dubins路径跟踪方法,该方法首先利用Dubins曲线解决无人机故障位置任意性及其路径求...
[期刊论文] 作者：黄得刚,章卫国,张秀林,,
来源：控制理论与应用 年份：2014
当无人机失去推力后,可将其视为滑翔机.在这种情况下,长周期模态起主导作用,这使得无人机调整飞行速度达到稳定状态的时间变长,从而导致横纵向制导之间相互存在较为明显的影...
[期刊论文] 作者：赵宏宇, 黄得刚, 章卫国,,
来源：飞航导弹 年份：2018
针对临近空间高动态飞行器的控制技术研究进行了综述。首先提出了高动态飞行控制技术面临的技术挑战,然后总结了近年来的主流控制方法,最后针对这些控制方法存在的问题以及高...
[期刊论文] 作者：杨立本,章卫国,黄得刚,车军,,
来源：西北工业大学学报 年份：2015
针对欠驱动四旋翼飞行器的结构特性,提出一种自适应模糊反演欠驱动控制算法,该算法可以克服传统反演控制中存在的问题,如欠驱动控制律过于复杂,抗干扰能力弱及系统建模误差对...
[期刊论文] 作者：杨立本,章卫国,何墉,黄得刚,,
来源：飞行力学 年份：2016
四旋翼无人飞行器在军事及民用领域都有很重要的应用,但目前主要是以遥控控制为主,其自主飞行能力较弱,因此提出了一种针对四旋翼飞行器的自主控制架构,它可根据设置好的飞行...
[期刊论文] 作者：黄得刚,章卫国,邵山,王志刚,张秀林,,
来源：控制理论与应用 年份：2014
航空母舰在大海上以一定速度作匀速直线运动时，海浪激励舰体作三自由度摆动运动，同时伴有低空大气紊流和舰尾流的干扰，使得舰载机着舰的环境十分恶劣，这样对自动着舰控制系统提出......
[期刊论文] 作者：王昱,章卫国,傅莉,黄得刚,李勇,,
来源：控制理论与应用 年份：2015
针对无人机协同攻击的动态多策略性,应用纳什均衡概念,考虑联合生存概率和武器消耗等因素,融合双方价值函数计算和双矩阵对策纳什均衡点的求解方法,建立一种多战斗步空战动态...
[期刊论文] 作者：王昱,章卫国,傅莉,黄得刚,李勇,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2015
作为无人机空战过程中较大的不确定性因素,作战双方毁伤概率易受外界因素影响,可能在一定范围波动,针对这一问题将鲁棒优化思想引入无人机空战博弈模型中,结合纳什均衡求解的...
[期刊论文] 作者：赵宏宇,黄得刚,何启志,章卫国,
来源：西北工业大学学报 年份：2018
飞行器高超声速定速巡航时,面临着严重的气动热弹性问题,同时系统伴有匹配不确定性、非匹配不确定性以及外界扰动的问题,为了应对上述问题,提出了一种指令滤波积分动态面Back...
[期刊论文] 作者：王昱,章卫国,傅莉,黄得刚,何墉,,
来源：西北工业大学学报 年份：2016
针对专家先验知识和空战态势信息的不确定性,以证据网络为基本框架,建立了基于敌我双方几何位置关系和运动状态的敌方战机威胁评估模型,首先给出了动态态势信息的信度等级转...
[期刊论文] 作者：黄得刚,赵宏宇,何启志,章卫国,,
来源：西北工业大学学报 年份：2017
以无人机失去推力后，如何使其跟踪一条给定下滑直线为研究背景，提出了一种跟踪下滑直线的自适应非线性制导方法。首先根据几何关系推导得到跟踪下滑直线的横纵向制导律，并证明了......
[期刊论文] 作者：王昱,章卫国,傅莉,黄得刚,李勇,,
来源：航空学报 年份：2015
针对无人机空战态势估计既需要综合考虑多类型因素影响,又需要具有不确定性推理能力的特点,建立了一种基于改进证据网络的动态态势估计模型并设计了威胁等级评估推理方法。首...
[期刊论文] 作者：杨立本，章卫国，何墉，黄得刚，YANGLi-ben，ZHAN,
来源：城市道桥与防洪 年份：2016
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：黄得刚,章卫国,邵山,王志刚,张秀林,杨立本,,
来源：西北工业大学学报 年份：2015
针对无人机失去推力后如何跟踪一条螺线下滑路径的纵向制导问题,提出了一种纵向自适应非线性制导方法。该方法首先利用几何关系推导出纵向制导律;其次将其转化为一个二阶黏性...
[期刊论文] 作者：何启志,章卫国,黄得刚,陈华坤,刘璟龙,
来源：西北工业大学学报 年份：2018
线性系统存在随机偏差情况下,最优二步卡尔曼滤波(OTSKF)可以获得系统状态及偏差的最优估计。无迹卡尔曼滤波(UKF)利用Sigma点采样和UT变换技术经非线性系统传播状态的均值和...
[期刊论文] 作者：黄得刚,杜晨慧,徐志强,何晓夫,王晓光,
来源：飞航导弹 年份：2021
针对未来无人机机载轻型弹药的发展趋势问题,以美军近年来发起的局部战争为参考依据,以美军最新提出的新质作战概念为牵引,梳理了国外无人机典型机载空面轻型弹药的发展情况....
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