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[学位论文] 作者:黄慕华,, 来源:广西大学 年份:2020
新型可重构机构式并联机床是以新型六自由度可重构并联机构为基础构成的并联机床,具有6个自由度,定平台和动平台之间只有三条支链,这大大减少了支链之间的干涉。相比较于传统2的串联机床和一般的并联机床,新型可重构机构式并联机床除了具有良好承载能力,良好的......
[期刊论文] 作者:王汝贵, 李屹豪, 黄慕华, 廖益丰, 蔡敢为,, 来源:广西大学学报(自然科学版) 年份:2019
文中针对一种新型六自由度可重构并联机构进行了奇异性分析。首先利用旋转矩阵法与闭环矢量法建立机构的位置反解方程,然后对其求导并整理成关于机构的输入与输出的矩阵方程...
[期刊论文] 作者:王汝贵, 袁吉伟, 孙家兴, 黄慕华, 蔡敢为,, 来源:机械设计 年份:2004
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