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[学位论文] 作者:黄慰辉,, 来源: 年份:2015
步进电机具有无累积误差、定位精度高和成本低等优点,在运动控制中常常见到它的身影。随着数字信号处理器的快速发展以及对低成本和高精度控制系统的追求,研制一款数字型步进...
[会议论文] 作者:黄慰辉, 李训根,, 来源: 年份:2015
介绍了基于电流矢量恒幅均匀旋转的步进电机细分驱动原理。采用电流跟踪型PWM控制方式,给出了一种三相混合式步进电机驱动器的硬件和软件设计方案。实验结果表明,输出相电流...
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