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[学位论文] 作者：黄昱申,,
来源：华中科技大学 年份：2020
螺旋桨敞水特性的尺度效应在螺旋桨设计中是很重要的一个课题。对螺旋桨尺度效应的研究,将有助于更加深入地探究螺旋桨模型与实桨的水力性能发生差异的机理,以至于有可能更加精准地修正尺度效应的影响,为螺旋桨设计工作提供更加坚实的理论基础。本文采用结构化......
[会议论文] 作者：黄昱申, 姚尧,
来源：第八届中国指挥控制大会论文集 年份：2020
针对UUV自主决策中利用的信息关联性较低以及决策模型缺乏自主学习能力的问题,提出了基于知识图谱的UUV自主决策方法,构建了以自主决策为背景的知识图谱技术架构,提出了一套UUV自主决策顶层设计模型。围绕任务方案的自动生成、仿真推演以及评估与优选等核心技术......
[期刊论文] 作者：尤岳,陈科,黄昱申,常鹏,于昌荣,
来源：数字海洋与水下攻防 年份：2022
分析了马赛克战概念中的分布式作战思想,参考其单元组织模式与赋能方式构建了基于DFCM的有人/无人决策架构,提出了一种有限干预式有人/无人决策技术.该方案结合了无人自主决策与有人平台有限度的干预,能够动态地调整决策结果,并使无人集群的决策倾向更加符合当......
[期刊论文] 作者：闫仲秋,尤岳,陈科,黄昱申,柳文明,李亚哲,
来源：数字海洋与水下攻防 年份：2023
水下无人集群的作战运用与相关技术研究方兴未艾，水下无人集群协同态势生成是水下无人集群作战的基础，是水下无人集群协同决策和协同打击的重要前提。此外，水下无人集群作战效果的评估也需要通过对战场态势的再认知来评价。从水下无人集群的作战使用出发梳理了水下......
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