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[学位论文] 作者:黄步雨,, 来源: 年份:2008
农业机器人不仅可以缓解农业劳动力的不足,还可以提高劳动生产率,改善农业生产环境。在我国目前研究的农业机器人中,主要采用的是国外进口的关节及其运动控制系统,价格昂贵,...
[期刊论文] 作者:黄步雨,彭澎, 来源:真空科学与技术 年份:1998
对Ar气氛下射频溅射所镀铬钼合金膜,订不同组分配比的俄歇电子能谱,经平滑,扣除本底处理,得出随铬钼对比例改变的变化规律。根据俄歇电子跃迁的准原子模型,对谱峰进行血线拟合,得出铬......
[期刊论文] 作者:黄步雨,史月艳, 来源:真空科学与技术 年份:1994
运用直流磁控反应溅射技术在氮气和氧气气氛下,以In(90wt%)-Sn(10wt%)作为靶材,基体处于自然升温状态下沉积ITO膜。在空气中,选用200℃,250℃,300℃,350℃,400℃保温20min,对ITO膜进行退火处......
[期刊论文] 作者:黄步雨,孙锦山,, 来源:仪器仪表用户 年份:2008
无线射频技术与机器人的结合应用正在日益发展,对RFID技术在农业机器人无线控制和导航中的应用进行了介绍,开发了一种基于射频技术的无线数传模块,分别给出了无线控制系统和RFID......
[期刊论文] 作者:黄步雨,彭澎,何炜, 来源:真空科学与技术 年份:1998
对Ar气氛下射频溅射所镀铬钼合金膜,采集不同组分配比的俄歇电子能谱,经平滑、扣除本底处理,得出随铬钼相对比例改变的变化规律。根据俄歇电子跃迁的准原子模型,对谱峰进行曲线拟......
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