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[期刊论文] 作者:黄沛琛,王紫虹,, 来源:自动化应用 年份:2011
介绍具有仿生性的基于纯追踪曲线跟踪模型的曲线跟踪算法。该算法以简化二轮车模型为基础,通过选择合适前视距离计算车辆逼近预定义路径所需摆角达到跟踪效果。通过MATLAB/Si...
[期刊论文] 作者:黄沛琛,王紫虹,, 来源:电子商务 年份:2011
在电子商务交易将成为未来商务发展的趋势的背景下,电子商务网站成为企业开展电子商务的重要设施和平台。本文分析了电子商务网站规划的原则,总体上对电子商务网站建设的网站...
[期刊论文] 作者:王紫虹,游静,黄沛琛,, 来源:顺德职业技术学院学报 年份:2011
为对职业技能大赛对高职学生产生的影响进行实证分析,本文通过问卷调查采集数据,对参赛过和未参赛过学生的综合情况进行Logistic回归分析,对三年级学生的就业情况以及学生参...
[期刊论文] 作者:黄沛琛,罗锡文,张智刚,, 来源:计算机工程与应用 年份:2010
根据农业机械田间地头转向的特点,提出了一种基于改进纯追踪模型的农业机械地头转向控制方法。以简化二轮车作为运动学模型,使用直线组合进行地头转向路径规划,采用BP神经网...
[期刊论文] 作者:黄沛琛, 罗锡文, 张智刚, 刘兆朋,, 来源:计算机工程与科学 年份:2018
精确定位是农业机械实现自动导航的重要前提,提出了一种基于单目摄像机的导航定位算法。算法通过对捕获的每帧图像进行特征点检测与跟踪,基于3D-2D特征点配对方法,还原了车辆...
[期刊论文] 作者:张智刚,罗淆文,赵祚喜,黄沛琛,, 来源:农业机械学报 年份:2009
以KUBOTA SPU-68水田插秧机为试验平台,以RTK-DGPS为主要导航方式,辅以航向姿态参考系统AHRS500GA-227,研究提高农业机械导航控制精度的方法。在重点对GPS倾斜误差校正的基础...
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