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[学位论文] 作者：黄泽园,
来源：北京科技大学 年份：2009
无人采矿技术是近年来数字矿山研究的热点，对井下无人采矿设备来讲，实现精确定位与无人智能驾驶是一个极其重要的问题。本文分析了地下无人采矿设备的精确定位、无人智能驾驶和......
[期刊论文] 作者：黄泽园,向玮,,
来源：数码设计（上） 年份：2020
本项目旨在解决现有的林木勘探过程当中,记录和管理树木信息过程机械、繁琐,及无法定位导航等问题.我们提供了一个平台来管理树木信息,可实现筛选、统计、人员管理等功能.同...
[期刊论文] 作者：向玮,黄泽园,李俊杰,
来源：中国林业教育 年份：2020
“概念图”作为一种图形化的认知工具,能有效辅助学生识别关键问题,加深学生对知识的理解并构建相应的知识体系;能使教师针对学生掌握的情况实时调整教学进程,提高教学效率。...
[期刊论文] 作者：王财政,何耀,黄泽园,,
来源：矿业装备 年份：2012
2011年中国工程机械行业销售额突破5000亿元人民币,借此中国已超越北美、日本、西欧成为全球最大的工程机械市场。近几年,随着中国工程机械产业的高速发展,以及全球工程机械...
[期刊论文] 作者：罗浚雄,张萌,侯浩宇,黄泽园,李端玲,
来源：机器人技术与应用 年份：2021
为帮助广大研究者了解折纸机构及其在机器人方面应用的最新进展,本文阐述折纸的理论化过程,介绍三浦折叠、“魔球”、吉村模式、三角形(对角线)螺旋四种典型折纸机构的基本原理及其设计优势;回顾近年折纸机器人的进展和成果,总结其科学问题和技术方法;最后对折......
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