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[学位论文] 作者：黄浩乾,,
来源：东南大学 年份：2015
随着水下潜器技术的日益成熟,水下滑翔器作为一种新型且重要的水下潜器受到越来越多的关注。水下滑翔器在海洋工程应用方面发挥着重要作用,尤其是低功耗、长航时、小体积等特...
[学位论文] 作者：黄浩乾,,
来源：南京农业大学 年份：2010
近年来,农业生产正朝着规模化、多样化、精确化方向发展,农业劳动力的成本迅速上升,劳动力不足的现象日趋明显,农业机器人技术越来越受到关注。但是,由于采摘对象的复杂性和...
[期刊论文] 作者：黄浩乾,李林敏,
来源：教育教学论坛 年份：2018
为了帮助学生对水下导航技术的理解,培养学生运用理论指导实践的能力,本文分析了虚拟仿真教学方法的原理及实施。综合自动化、数据图像和视频、计算机及其软件等技术,利用虚...
[期刊论文] 作者：李林敏, 黄浩乾, 许昌,,
来源：教育教学论坛 年份：2019
为加深学生对《传热学》课程中热传导的数值解法以及对流传热知识的理解,本文选取二维平板导热问题以及典型对流传热问题的数值计算案例,采用Excel软件迭代计算以及CFD仿真软...
[会议论文] 作者：吕才平,陈熙源,黄浩乾,
来源：2014年江苏省仪器仪表学会学术年会 年份：2014
随着导航技术的发展，大多数的导航系统逐步向小型化、低成本、低功耗和高精度的方向发展。磁力计被广泛应用于捷联惯性导航系统通过测量地球磁场来提供可靠的、低成本和高精度......
[期刊论文] 作者：宋坤,黄浩乾,刘明初,陈熙源,
来源：南京信息工程大学学报：自然科学版 年份：2011
完成了基于TM$320VC5402DSP的RS_485通信的硬件设计和软件编程．基于美国TI公司TM$320VC5402DSP芯片的多通道缓冲口（MeBSP）进行适当的硬件扩展，以SPI方式直接和MAXIM公司的MAX3100...
[期刊论文] 作者：刘丙圣,黄浩乾,刘明初,陈熙源,,
来源：南京信息工程大学学报(自然科学版) 年份：2011
研制了一种模块化设计的瑞萨系列单片机实验系统.系统采用集成度高的温度传感器,运用模块化设计完成了基于16位单片机(M3062LFGPGP)的数字式温度计设计,同时在处理温度数据时运用一种新算法,温度精度通过主控模块软件和温度硬件校正处理得到提高.根据传统设计原......
[期刊论文] 作者：黄浩乾,姬长英,周俊,彭磊,董坦坦,,
来源：科学技术与工程 年份：2009
为了实现果实的稳定抓取，结合果实的生长情况设计了一种新型的多指机械手。采用自适应模糊进行控制，并在模糊输入输出记法上做了改进，仿真结果与理论分析一致，验证了该方法的合理......
[期刊论文] 作者：董坦坦,姬长英,周俊,邵云涟,黄浩乾,,
来源：江西农业学报 年份：2009
针对自然生长状态下成熟番茄图像的识别问题,提出选用YIQ颜色空间,采用Otsu最大类间方差法分割图像,然后用面积阈值的方法消除噪声,来获取成熟番茄图像的目标区域;然后用矩法来求目标区域的质心位置和惯性主轴,用惯性主轴的角度来标识果实果轴的方向,进而获取果......
[期刊论文] 作者：冯良宝,姬长英,田光兆,黄浩乾,,
来源：江西农业学报 年份：2010
以苹果采摘机器人末端执行器稳定抓取为目标,建立了二指末端执行器抓取苹果的力学模型,提出了利用加速度传感器反馈进行优化控制的方法并设计基于BP神经网络和PID控制的自适...
[期刊论文] 作者：王超,周军,黄浩乾,沈寒伊,唐家成,,
来源：电子器件 年份：2021
针对SINS/GPS组合导航姿态估计精度不足问题,提出一种BP神经网络辅助的导航姿态估计的补偿方法。首先,以QR分解Kalman滤波的增益矩阵并构建其降维特征向量;然后,以此为输入,以姿态估计误差为期望输出对BP神经网络进行训练;最后,利用BP神经网络的输出辅助修正SIN......
[期刊论文] 作者：陈建锋,曹杰,陈龙,黄浩乾,LANGARI Reza,汤传业,
来源：重庆理工大学学报:自然科学 年份：2019
为实现对车辆质心侧偏角的实时、有效估计,分析了车辆模型对于扩展卡尔曼估计器的影响。首先,考虑车辆的纵向、侧向及横摆运动,给出了3种不同的车辆模型(传统单轨模型、改进...
[期刊论文] 作者：祝雪芬,陈熙源,黄浩乾,陈建锋,徐斌铖,
来源：东南大学学报：英文版 年份：2016
针对低纬度地区强电离层闪烁发生时会造成接收的卫星信号幅度深度衰减,导致GPS跟踪环路失锁、定位误差增大甚至导航中断的问题,提出了一种基于多通道中频信号采集系统的GPS L...
[期刊论文] 作者：黄浩乾,陈熙源,吕才平,周智恺,赵伟洪,
来源：中国惯性技术学报 年份：2014
近年用于水下滑翔器的低成本导航系统成为研究热点，导航器件的成本与精度之间的折中问题仍然是目前的难题。针对因使用低成本的导航元件而造成低精度位姿估计的问题，提出用于位......
[会议论文] 作者：刘丙圣[1]黄浩乾[1]刘明初[2]陈熙源[1],
来源：2011年江苏省仪器仪表学会学术年会 年份：2011
研制了一种模块化设计的瑞萨系列单片机实验系统。系统采用集成度高的温度传感器，运用模块化设计完成了基于16位单片机(M3062LFGPCP)的数字式温度计设计，同时在处理温度数...
[期刊论文] 作者：黄浩乾,陈熙源,吕才平,周智恺,赵伟洪,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2014
近年用于水下滑翔器的低成本导航系统成为研究热点,导航器件的成本与精度之间的折中问题仍然是目前的难题。针对因使用低成本的导航元件而造成低精度位姿估计的问题,提出用于...
[期刊论文] 作者：祝雪芬,陈熙源,黄浩乾,陈建锋,徐斌铖,,
来源：Journal of Southeast University(English Edition) 年份：2016
针对低纬度地区强电离层闪烁发生时会造成接收的卫星信号幅度深度衰减,导致GPS跟踪环路失锁、定位误差增大甚至导航中断的问题,提出了一种基于多通道中频信号采集系统的GPS L1软件接收机在经历强电离层闪烁时的信号处理算法.首先,基于信号强度观测量得到的几万......
[期刊论文] 作者：单文丽,周军,钱慧敏,卢新彪,段朝霞,黄浩乾,
来源：微特电机 年份：2019
利用深度神经网络学习算法拟合异步电动机控制系统的逆变器开关表控制策略关系,并替代原逆变器开关表电路与逆变器一起形成深度学习控制器,是异步电动机智能控制解决方案的关...
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