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[期刊论文] 作者：黄润涵,,
来源：好家长 年份：2017
在长时间的忙碌后,我们终于在一个冬天的夜晚住进了新家。我终于有了自己一个人独立的房间!可一拉开窗帘我傻眼了!爸妈帮我安排的房间窗外有一棵树!那棵树很高大,而且光秃秃...
[学位论文] 作者：黄润涵,
来源：同济大学 年份：2019
近年来，随着人工智能等信息技术的快速发展，智能汽车已经成为汽车行业、乃至整个社会的热点。换道行为是车辆的核心驾驶任务之一，也是智能汽车规划决策模型需要攻克的难题。但目前大部分的换道轨迹规划模型都是静态规划，无法适用于动态的交通环境，更难于应用于高等级......
[期刊论文] 作者：孙剑, 黄润涵, 李霖, 刘启远,,
来源：系统仿真学报 年份：
为了解决智能汽车在虚拟仿真测试过程中存在的测试模块单一化、较难提供高密度高逼真交通流场景等问题,本研究利用智能汽车仿真软件PreScan的环境感知仿真与规划决策开发工具...
[期刊论文] 作者：策划,王楚端,孙德林,执行,黄润涵,,
来源：猪业科学 年份：2013
...
[期刊论文] 作者：孙剑,黄润涵,李霖,刘启远,李宇迪,,
来源：系统仿真学报 年份：2020
为了解决智能汽车在虚拟仿真测试过程中存在的测试模块单一化、较难提供高密度高逼真交通流场景等问题,利用智能汽车仿真软件PreScan的环境感知仿真与规划决策开发工具箱MATLAB/Simulink,以及交通仿真软件Vissim快速生成高逼真环境车流的功能,搭建了智能汽车"软......
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