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[期刊论文] 作者：蒋晓刚,蒋晓静,黄祖植,
来源：九江职业技术学院学报 年份：2007
本文从原理、实现方法、程序应用等几方面介绍了六自由度机械手.六自由度机械手作为一种机电一体平台,该机器手可以实现在空间任一点（小于机械手的回转半径范围）实现对一定重量......
[期刊论文] 作者：蒋晓刚,陈永备,黄祖植,,
来源：九江职业技术学院学报 年份：2007
本文从原理、实现方法、程序应用等几方面介绍了六自由度机械手.六自由度机械手作为一种机电一体平台,该机器手可以实现在空间任一点(小于机械手的回转半径范围)实现对一定重...
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