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[期刊论文] 作者:黄嘉豪 陈子杰 黄科超, 来源:科技创新导报 年份:2017
摘 要:本文以超轻型载重无人机作为研究重点。分析行业研究文献与固定翼无人机行业,对固定翼无人机的结构展开多角度探讨,包括无人机材料、受力、装配方式等方面。以“减轻每一克重量”为核心思想,使用高弹性轻质工程木质为主体材料,提出高韧性碳纤维复合材料和凯夫......
[期刊论文] 作者:黄嘉豪 吴杰章 黄科超, 来源:科技尚品 年份:2017
摘 要:三轴式无人旋翼飞行器控制装置,由两个普通旋翼和一个可变螺距旋翼组成,各旋翼由三相直流电机直接驱动,只需调节各电机转速与可变旋翼螺距就能控制旋翼飞行器运动姿态和轨迹。为使变螺距三旋翼无人旋翼飞行器飞行控制系统设计得到有效验证,采用牛顿欧拉法建立6......
[期刊论文] 作者:黄嘉豪,吴杰章,黄科超,张守田,, 来源:科技尚品 年份:2017
三轴式无人旋翼飞行器控制装置,由两个普通旋翼和一个可变螺距旋翼组成,各旋翼由三相直流电机直接驱动,只需调节各电机转速与可变旋翼螺距就能控制旋翼飞行器运动姿态和轨迹....
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