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[学位论文] 作者：黄茹楠,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2003
论文在现在的基本结构模型的基础上,建立了行波超声电机的静态的数学模型.从振动学和压电本构关系出发求解了定子在三维柱坐标下的振动方程,即通过简化贝塞尔方程对应定子振...
[期刊论文] 作者：黄茹楠,高英杰,
来源：燕山大学学报 年份：1999
为消除负载变化及耦合干扰对系统响应特性的影响，对并联机器人控制系统提出一种鲁棒最优控制器，理论分析和实验结果表明，采用该鲁棒最优控制器并结合力补偿器，可明显改善机器人的......
[期刊论文] 作者：黄茹楠,高英杰,
来源：燕山大学学报 年份：2001
以四辊冷轧机为对象,根据电液弯辊压力控制系统的特点,综合运用优化理论和模糊控制理论,对电液弯辊压力控制系统采用模糊智能控制进行了仿真研究,取得了满意的效果....
[期刊论文] 作者：黄茹楠,顾波,,
来源：控制工程 年份：2010
对液压挖掘机工作装置的轨迹跟踪进行了研究。在分析了液压挖掘机工作装置的动力学方程的基础上,针对其复杂的非线性,提出了一种新的液压挖掘机工作装置轨迹跟踪方法,即应用...
[期刊论文] 作者：黄茹楠,丁宁,,
来源：系统仿真学报 年份：2020
针对一类小型低速自主水下航行器(AUV)的垂直面运动控制问题,设计了一种改进的PID神经网络控制器,实现对水下航行器在垂直面内深度和俯仰角的全局控制。利用REMUS水下航行器模型搭建了Simulink下AUV垂直面仿真控制系统,仿真结果表明,改进的控制方法克服了原方法......
[会议论文] 作者：黄茹楠,高英杰,
来源：第一届全国流体动力及控制工程学术会议 年份：2000
该文以四辊冷轧机是对象，根据电液弯辊压力控制系统的特点。综合运用优化理论和模糊控制理论，对电液湾辊压力控制系统采用模糊智能控制，取得了满意的效果。...
[期刊论文] 作者：黄茹楠,谭兆彦,
来源：东北重型机械学院学报 年份：1997
应用模糊自整定ＰＩＤ控制器控制低压加热器的水位，利用ＺＮ法确定ＰＩＤ参数的初始值，用模糊推理的方法对ＰＩＤ参数进行在线自整定，提高了系统的鲁棒性，明显改善了系统的性能。......
[期刊论文] 作者：黄茹楠, 陈在礼,
来源：燕山大学学报 年份：2004
对行波超声电机的控制模型进行了研究,并建立了等效动态振动模型.通过仿真分析其激励电学参量对定子振动的影响.利用日本新生株式会社USR60行波超声电机的实验数据对仿真模型...
[期刊论文] 作者：黄茹楠, 陈在礼,,
来源：振动、测试与诊断 年份：2002
简要回顾了超声电机的发展 ,并简述其工作原理和结构形式 ,对其各种控制策略做了简要的比较。分析国外超声电机的关键问题及研究现状 ,探讨其在各领域中的应用前景及发展趋势...
[期刊论文] 作者：娄佩宾,黄茹楠,
来源：微特电机 年份：2020
为了解决永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统中存在的内部参数摄动、负载扰动以及外界不确定性干扰等问题,设计了基于非线性干扰观测器(NDO)的自适应反演滑模控制器。通过NDO对...
[期刊论文] 作者：黄茹楠,陈在礼,
来源：压电与声光 年份：2002
在仿真的基础上优化设计行波超声电机驱动系统,满足控制系统对高频驱动信号的变频、变压、变相位差的要求,利用驱动逆变电路的拓扑结构实现柔性控制以解决超声电机的驱动问题...
[会议论文] 作者：谢绪强,黄茹楠,
来源：第七届全国电气自动化、电控系统年会 年份：1994
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[期刊论文] 作者：李鑫, 黄茹楠, 丁宁,,
来源：水下无人系统学报 年份：2019
针对控制输入存在限制的自主水下航行器轴向位置跟踪控制问题,采用自适应反演技术设计控制器。引入双曲正切光滑函数保证控制输入的有界,利用滑模控制项来克服未建模部分的阻...
[期刊论文] 作者：高新浩, 黄茹楠, 杨育林,,
来源：燕山大学学报 年份：2014
光线在水下成像过程中经过水、玻璃和空气3种折射率不同的介质而发生折射现象。在这种情况下,利用简单针孔成像模型表征水下成像将产生非线性误差。针对这一问题,本文在分析...
[期刊论文] 作者：刘希, 黄茹楠, 高英杰,,
来源：液压与气动 年份：2019
在六自由度并联运动平台运动控制中,可转化为对各个支链的运动控制,每条支链采用电液伺服运动系统。针对并联运动平台支链位置控制中存在的抗干扰和控制精度问题,提出了一种...
[期刊论文] 作者：高英杰,黄茹楠,孔祥东,
来源：机床与液压 年份：2001
本文在综合分析轧机液压弯辊控制系统的组成及系统管道布局结构的基础上,建立了包括控制管道在内的系统动态模型,并研究了在不同的控制方案中,管道动特性对系统的影响.实践表...
[期刊论文] 作者：黄茹楠,高英杰,王洪瑞,
来源：燕山大学学报 年份：1999
为消除负载变化及耦合干扰对系统响应特性的影响。对并联机器人控制系统提出一种鲁棒最优控制器。理论分析和实验结果表明，采用该鲁棒最优控制器并结合力补偿器。可明显改善机......
[期刊论文] 作者：王雷,黄茹楠,高英杰,孟林园,,
来源：液压与气动 年份：2014
提出在航空关节轴承试验机加载控制系统中应用极限学习机(ELM)对电液力PID控制参数进行在线调节的方法。解决了BP神经网络梯度下降法速度太慢导致在伺服系统中PID控制实时性...
[期刊论文] 作者：王飞,黄茹楠,高英杰,李鹏飞,,
来源：液压与气动 年份：2013
提出在航空关节轴承性能评价试验机加载控制系统中，应用万有引力算法（GSA）对电液力PID控制参数的优化方法。系统优化后，阶跃加载的响应速度和动态载荷谱加载的控制性能得到了综合......
[期刊论文] 作者：程雪聪, 刘福才, 黄茹楠,
来源：计量学报 年份：2022
基于超宽带（ultra-wideband, UWB）室内定位技术得到了广泛的发展，然而，在LOS（line-of-sight）和NLOS（non-line-of-sight）环境下的UWB的测距信息均存在不同程度的误差，因此，提出了一种改进的卡尔曼滤波算法对UWB原始数据进行平滑处理；之后提出卡尔曼滤波（Kalman filters and p......
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