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[期刊论文] 作者：邓张,王吉芳,黄荣锐,马飞,,
来源：北京信息科技大学学报(自然科学版) 年份：2021
针对在同步定位与地图构建系统中,使用单一的视觉或激光传感器时,容易出现采集的图像特征信息不准确或丢失,从而导致定位失败的问题,提出一种基于传感器融合的同步定位与地图构建方法。通过将惯性传感器获取的惯性里程计、深度相机获取的视觉里程计与伺服电机编......
[期刊论文] 作者：黄荣锐,王吉芳,邓张,孙巍伟,,
来源：北京信息科技大学学报(自然科学版) 年份：2021
铝型材加工过程中出现的表面缺陷种类多、大小差距大、随机性强,导致常规的目标检测算法难以快速准确定位识别。针对这一问题,提出一种基于Faster R-CNN的改进算法。通过对Faster R-CNN引入特征金字塔结构(feature pyramid networks,FPN)改变,使用可变形卷积网......
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