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[学位论文] 作者：黄金梭,
来源：浙江大学机械工程学系 浙江大学 年份：2010
模块化静态可重组工业机器人是一种结构特点鲜明的柔性工业机器人,具有机构简单、多功能、高稳定性和高性价比等优点,它是工业机器人在企业生产中得以推广和普及的一个发展方...
[期刊论文] 作者：黄金梭,
来源：温州职业技术学院学报 年份：2021
工业机器人的应用型人才是目前社会紧缺的人才之一,由于实训室与教材建设不配套、教师的专业教学技能与行业实践经验不俱全、教学方法不得当,高等职业教育中该类人才培养出现了“顶层设计强劲、底层执行无力”的课程实施问题。“工业机器人应用技术”课程要求专......
[期刊论文] 作者：黄金梭,
来源：温州职业技术学院学报 年份：2021
工业机器人的应用型人才是目前社会紧缺的人才之一,由于实训室与教材建设不配套、教师的专业教学技能与行业实践经验不俱全、教学方法不得当,高等职业教育中该类人才培养出现...
[期刊论文] 作者：苏绍兴,黄金梭,,
来源：包装工程 年份：2014
目的 为了实现在高强度复合纸板生产过程中对分切机输送速度的精确控制，以提高纸板的整体强度和生产效率，研究电机速度控制的方法。方法介绍高强度复合纸板的制作工艺流程，并围......
[期刊论文] 作者：黄金梭, 沈正华,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2018
针对机械手PLC控制系统的传统开发方法中存在任务无法重组的问题,提出了通过可视化编程界面对PLC控制逻辑进行二次重组的方法。首先,设计了一套机械手控制逻辑二次重组的系统...
[期刊论文] 作者：黄金梭,沈正华,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2013
针对PLC与外界信息交互性差及其监控系统开发中存在的成本高等问题,采用普通PC机作为开发平台和VB6.0作为开发工具,提出了一种较为通用的PLC资源管理系统框架及实现方法。详...
[期刊论文] 作者：黄金梭,陈开强,,
来源：轻工机械 年份：2010
研究低成本、高性能的工业机器人控制系统是适合我国国情的工业机器人应用思路。基于VB开发柔性的机器人PLC控制系统,可以通过友好的人机界面,由用户根据实际应用需要,对机器...
[期刊论文] 作者：沈正华,黄金梭,
来源：包装工程 年份：2018
目的解决无纺布制袋机在制袋过程中出现的带材跑偏问题,实现四路带材的纠偏控制,减少废品率,以提高控制精度和生产效率。方法针对某厂无纺布制袋机运行的特点,采用一种基于改...
[期刊论文] 作者：沈正华,黄金梭,,
来源：机电工程 年份：2012
针对控制系统存在的开发周期长、开放性差、操作复杂、设备利用率低等问题，将可重构技术的思想理论应用到机电控制系统的开发中，提出了一种模块化静态可重构的控制系统设计框架......
[期刊论文] 作者：黄金梭,沈正华,
来源：包装工程 年份：2019
目的针对传送带输送产品过程中,机器人动态抓取产品的位姿数据计算问题,提出一整套基于智能相机和编码器检测的位姿数据计算方法。方法首先搭建一套相机检测和机器人动态抓取...
[期刊论文] 作者：赵亮,陈开强,黄金梭,,
来源：机械设计 年份：2011
文中研究的工业机器人采用PLC作为控制器,工作更加稳定。控制系统采用模块化组织的设计方法,控制上更加柔性化。通过简单地设置上位机参数,工业机器人在任务解耦、子任务调用...
[期刊论文] 作者：黄金梭,沈正华,鲁文杰,,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：2020
为了解决微动开关正反面外观检测并剔除不合格品的"机器换人"问题,该文设计了一种基于机器视觉的外观检测与分拣系统,对检测作业的工作过程与各功能单元的布局做了详细分析与规划,并设计了一套完整的检测系统三维结构。针对系统中的视觉单元作了视觉参数的计算......
[期刊论文] 作者：沈正华,黄金梭,仇文奎,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：2022
为了实现产品六面外观检测并剔除不合格品的自动化作业问题,设计了一种基于机器视觉的六面外观检测与分拣系统.首先,初步构思了一套检测与分拣系统整体方案,并设计了一种高速平移搬运机械臂;其次,详细分析、计算了视觉检测参数,设计了一整套可实现6自由度调整的......
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