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[学位论文] 作者：黄铸栋,,
来源：武汉科技大学 年份：2018
工业自动化的需求和空间技术的日新月异,促进了机器人技术的飞速发展。传统的机器人末端执行器难以完成灵巧的操作,因此迫切需要一种机器手能代替人类做一些复杂操作。仿人灵...
[期刊论文] 作者：黄铸栋,田炜,葛菁菁,,
来源：延安大学学报(自然科学版) 年份：2015
实际的地面由高斯型粗糙面来模拟,采用土壤的四成分模型实现其等效介电常数的计算,运用微扰法研究了一维高斯型粗糙地面的宽带电磁波透射特性,通过数值计算得到了宽带透射系...
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