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[期刊论文] 作者：赵汗青,黄鼎凯,王珂珂,俞相民,,
来源：装甲兵工程学院学报 年份：2013
提出了一种适用于环境测量的车载序列图像拼接方法:首先,对消除畸变后的序列图像相邻帧提取特征点,并采用一种基于多约束条件的匹配算法得到3个正确匹配点对;然后,运用最小二乘法求解图像刚体变换模型参数;最后,通过一种全局配准策略实现序列图像的拼接。试验结......
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