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[学位论文] 作者：黎润伟,,
来源： 年份：2014
工业机器人技术目前正得到广泛应用，且越来越多地被应用到曲面和曲线的加工过程中，如曲面喷涂或涂胶等作业中。针对工业机器人传统的示教再现操作方式存在很大的局限性，而离线编......
[期刊论文] 作者：李琳,黎润伟,邹焱飚,,
来源：机械设计与制造 年份：2013
提出了一种面向复杂曲面加工的工业机器人轨迹生成算法。该算法可用在工业机器人离线编程系统中;通过CAD/CAM技术完成复杂曲面的建模,并提取其STL文件格式数据;根据三角面片各点坐标在切片方向上投影的最大和最小值反求与此三角面片相交的切平面,并对三角面片分......
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